プレ大会 ルールの概要

実験フィールド

実験フィールドは1/8スケールで被災した市街地を模擬したもので，格子状の 道路(幅800mm)に囲まれた3×3=9個の区画(ゾーン，大きさ1200mm×1200mm)と， ロボットベースからの通路より構成されています．道路の何ヶ所かは瓦礫によっ て塞がれていますが，それ以外の部分は平坦で，自律型ロボットの目印や遠隔 操縦の助けになるように白いセンターラインが設けられています．9つの区画 は，不整地ゾーン1，ガレキゾーン5，ギミックゾーン2，ホスピタルゾーン1よ り成ります．ダミーは，いずれかのガレキゾーンに配置されており，これを救 出しホスピタルゾーンまで搬送します．ダミーや道路上の瓦礫の位置は，参加 チームには知らされていません．

ロボット

ロボットには無線カメラを搭載し，オペレータはフィールドを直接見ずに，カ メラから送られてくる映像だけを頼りに，無線遠隔操縦を行います．また，人 間が操縦するのではなく，自分で判断して行動する自律型のロボットを使うこ とも認められています．複数台のロボットは競技開始時にはロボットベースに 待機しており，開始の合図によりフィールドに向かいます．

ロボットには，貸与された無線カメラとラジコン送受信機だけを使うこと，競 技開始時に全機がスタートゾーンに収まることが求められています．しかし， 台数，寸法，重量，エネルギー源などには制限はありません．自由な発想を促 すために，できるだけ制限をしないという基本方針を設けています．各チーム は，大会の日までにレスキュー活動に適した独自のロボットの設計と製作を行 なってきました．

ダミー

要救助者を模擬した身長23cmの人形で，感圧導電性フィルムが巻かれており， 体をつかまれるとその圧力を検出することができます．プレ大会では，システ ムが不調のため，ダミーのセンサ値は評価に利用しませんでした．
→ダミーの詳細

チーム

チームを統括する「キャプテン」，フィールドの俯瞰映像を撮影する「バード アイビューア」，ロボットを操作する「オペレータ」，チームのアピールを発 表する「プレゼンター」より構成されます．バードアイビューアだけは壁越し にフィールドをカメラで撮影することが許されています．その映像はコントロー ルルーム内のオペレータに提供されます．プレゼンターは，競技中はフィール ド側におり，ロボットの操縦に関与できません．

点数評価

  総合評価     ＝ 第１ラウンド小計 ＋ 第2ラウンド小計 + 審査員点   ×4
  (1000点満点)    (300点満点)         (300点満点)       (100点満点)

エネルギーポイント

最初100点で，「ダミーに対するイエローフラグ」が宣告される度に， 20点減らされます．当初は，ダミーのセンサの検出値に基づき， 過大な力を受ける度に点数を減らす予定でした(減少は指数関数的とし， 点はゼロやマイナスにはならない)．

ミッションポイント

救助活動の達成度を評価します． 「現場到着」「救出完了」「搬送完了」が達成するたびに所定の点数が 加えられます．100点満点．

タイムポイント

救助を全て完了した時点での残り時間を評価します． 時間残り5分までは100点で，その後から減り始める，制限時刻で0点に なります．

→得点表示スクリーンの説明

反則

競技の進行