2024.12.21更新
チームからの質問の回答
本ページに、チームからの質問と回答を掲載いたします。 参加チームは随時、本ページを確認してください。
操作PCについて その2(2024.12.21)
- ■質問
- 以下の2項目は操作PCの定義に該当しますでしょうか？
①エンジニアがロボットの状態をモニターするために、ロボットと通信を行うPC
②オペレーターに操作指示を助言するためのシステムを動かすPC
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- 上記の機能のみを有したPCである場合、両方とも操縦用PCには該当しません。オペレーター以外のメンバーも操作可能です。
ただし、そのPCからロボットのアクチュエーターを動かすことができる場合は、操縦用PCとみなされます。
操作PCについて その1(2024.12.21)
- ■質問
- 容体判定のみを行うPCであれば、オペレーター以外のメンバーが触っても問題ありませんか？
例えば、1台のロボットにTPIPを2台搭載し、1台は容体判定のみを行うPCにつながっているイメージです。
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- ロボットの各センサーから情報を取得し、容体判定の情報処理のみを行うPCは、操縦用PCには該当しません。オペレーター以外のメンバーも操作可能です。
ただし、そのPCからロボットのアクチュエーターを動かすことができる場合は、操縦用PCとみなされます。
たとえば、そのPCの操作により容体判定に使用するセンサーの位置を調整するアクチュエーターを動作させる場合、そのPCは操縦用PCとなります。
ブレーカータスクについて(2024.12.21)
- ■質問
- レスキューロボットコンテスト2025では、ブレーカータスクは実施されないのでしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- 実施しません。
ルームBの壁について(2024.12.21)
- ■質問
- レスキューロボットコンテスト2024では、ルームBの壁について、壁の下から侵入できることになっていましたが、レスキューロボットコンテスト2025でも同様に侵入可能でしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- レスキューロボットコンテスト2024と同様に可能です。
TPIP3について(2024.12.21)
- ■質問
- TPIP3の無線ドングルを変更して、IEEE802.11acに対応する形にすれば、TPIP3の使用は許可されるのでしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- TPIP3では、通信規格IEEE802.11acに対応させることができません。TPIPで無線LAN通信をする場合はTPIP4を利用してください。なお、有線LAN通信においてはTPIP2、3等でも利用できます。
競技会予選の現地参加について(2024.12.21)
- ■質問
- 競技会予選について、遠方チームでも現地参加を希望することは可能でしょうか？また応募書類の中に、希望調査はありますでしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- 可能です。最終的な現地参加チームは、書類審査の順位に基づいて決定されます。詳しい内容は規定をご確認ください。なお、応募書類に競技会予選の現地参加に関して回答する部分があります。
競技会予選におけるダミヤンについて(2024.12.21)
- ■質問
- 競技会予選(現地)で使用するダミヤンはチームで準備する必要があるのでしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- 競技会予選(現地)で使用するダミヤンは実行委員会側で準備しますので、チームで準備や管理をしていただく必要はありません。
競技会における有線ネットワーク機器について(2024.12.21)
- ■質問
- レスキューロボットコンテスト2025の競技会本選では、有線LAN通信による映像伝送のトラフィックが大きく会場側のスイッチチングハブで通信が欠落していると思われる事象が見受けられました。そこで、コントロールルーム内のHUB等に有線ネットワーク機器について、チームにて準備したものを使用することは可能でしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- 基本的には、実行委員会側が用意しているものをご使用ください。実行委員会が用意したものに繋げることは可能です。ただし、チームで用意したもののみを使用することはできません。
チームの所属地について(2024.12.21)
- ■質問
- 近畿圏のメンバーがいるが拠点が決まっていない有志チームで出場する場合、チームの所属地は、何に基づいて判断されますでしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- 応募書類に記載いただくキャプテンの住所に基づきます。
オブジェクトの扱いについて(2024.12.21)
- ■質問
- ルーム外にオブジェクトを出すことは可能でしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- 可能です。
ミッションポイントについて(2024.12.21)
- ■質問
- ミッションポイントの最大点を教えていただくことは可能でしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- 競技会予選、本選とも規定に記載されていますので、詳しい内容は規定をご確認ください。
ガレキの移動先について(2024.12.21)
- ■質問
- ガレキの移動先はどこでも問題ありませんでしょうか？
(レスコンシンポジウム2024での質問です) - ■回答
- ガレキを救助エリアに入れることは減点とします。詳しくは、規定をご確認ください。
