ポイントについて

ポイントの内訳は以下のとおりです。

競技ポイント(1200点満点)
ファーストステージ確定ポイント(600点満点)+ ファイナルステージ確定ポイント(600点満点)
総合ポイント(1800点満点)
= 競技ポイント+ 審査員ポイント(600点満点)

また、各ステージごとの確定ポイント(600点満点)は,救出中の各ダミヤンに対するダメージ(フィジカルポイント)と各ミッション作業の達成度を評価する(ミッションポイント)を総合した点数で評価されます。ダメージはダミヤンに内蔵されたセンサで判断します。また、ミッションポイントは「作業ミッション」「調査報告ミッション」「救出ミッション」の3つのミッションの達成度でポイントが発生します。各ポイントの詳細を以下に記します。

フィジカルポイント (100点満点/ダミー)

ダミヤンの体力を表しています。時間の経過と共に値が徐々に減っていき、ダミヤンに内蔵されたセンサが力や衝撃を検出する度に値がさらに減ります。これらは、ダミヤンごとに評価され、最初の値は100点です。
「支援物資提供タスク」によるヒーリングインデックスによりフィジカルポイントの回復が行われた場合であっても、フィジカルポイントの最大値が100点を超えることはありません。

ミッションポイント(300点満点)

ミッションポイントの内訳は以下のようになっています。

「作業ミッション」(60点満点)
・障害物除去タスク(20点/障害物)
→現場へ到着するため、またダミヤンの安全な搬送ルートを確保するために通路の障害物を指定された場所に撤去することで与えられる。
・ブレーカ対応タスク(20点)
→LED プッシュライトは競技開始時に点灯しており、スイッチを押すことで遮断が行われ、成功するとランプが消灯することで与えられる。以下の写真はあくまでイメージ図である。
「調査報告ミッション」(90点満点)
・現場到着タスク(10点/ルーム)
→調査対象の現場(ルーム内)に、ロボットが到着することで与えられる。
・被災状況報告タスク(20点/ルーム)
→現場(ルーム内)のダミヤンの存在有無(10点)や二次災害の発生原因となりえる「ストーブ」の存在有無(10点)を報告する。正しく識別することで与えられる。本タスクでレスキューダミーを発見したと報告した場合、救出ミッションが発生する。
「救出ミッション」(150点満点)
・支援物資提供タスク(10点/ダミー)
→救出を指示されたダミヤンに対して、指定された範囲(ブロック)に支援物資を正立状態で提供することで与えられる。
・容体判定タスク(20点/ダミー)
→容体判定の正解数に応じて与えられる。判定は「QRコード」「目の色」「鳴動パターン」「音」の4つの因子を識別したうえで、下の表の5つの項目に関してダミヤンの容体判定を行う。なお、容体判定ポイントの内訳は、各項目を正しく識別することで項目毎に4点が与えらる。
・救出(10点/ダミー)
→ダミヤンをルーム内より救出することで与えられる
・搬送(10点/ダミー)
→ダミヤンを救出(屋外)エリアまで搬送することで与えられる。

審査員ポイント(600点満点)

審査員
→10点×10倍×4人
実行委員長
→10点×20倍×1人

各ステージの競技結果

フィジカルポイントの表記について
・フィジカルP
→ヒーリングidxによる加点も加えた各ダミヤンのフィジカルポイント

ファーストステージ

チーム名




調査報告ミッションダミヤン作業
ミッ
ション
減点





P
救出ミッション

































+
















MCT253A10101010100040000
B1010105310020
C101010101000
がんばろうKOBE0A00000000006
B0000000
C0000000
六甲おろし120A1010100000402000
B1010100000
C0000000
S.S.S.S149A1010100000402005
B1010101010410
C0000000
レスキューHOT君83A10100004002001
B10101000010
C0000000
長湫ボーダーズ60A10101000000000
B0000000
C1010100000

チーム名




調査報告ミッションダミヤン作業
ミッ
ション
減点





P
救出ミッション

































+
















大工大エンジュニア114A1010010104040000
B1010100000
C0000000
富ロボレスキュー130A101010000040000
B1010100000
C1010100000
TASUKE隊93A10100000040001
B1010100040
C0000000
K.KNIGHTS0A00000000000
B0000000
C0000000
QoQ19A000000020001
B0000000
C0000000
RMF rescue0A000000000200
B0000000
C0000000
救命ゴリラ!!103A101010004040001
B1010100000
C0000000
レスキューやらまいか100A10100000040000
B10101000010
C0000000

ファイナルステージ進出チーム
S.S.S.S
MCT
救命ゴリラ!!
大工大エンジュニア
富ロボレスキュー
六甲おろし
セカンドステージ進出チーム
RMF rescue
がんばろうKOBE
QoQ
K.KNIGHTS
TASUKE隊
長湫ボーダーズ
レスキューHOT君
レスキューやらまいか

セカンドステージ

チーム名




調査報告ミッションダミヤン作業
ミッ
ション
減点





P
救出ミッション

































+
















レスキューやらまいか96A101002042020000
B1010100000
C0000000
TASUKE隊173A10101030020402000
B1010100000
C1010100000
レスキューHOT君146A101010001210402000
B1010100040
C0000000
長湫ボーダーズ154A1010100000402000
B1010100000
C1010100040
QoQ80A101010000020000
B1010100000
C0000000
K.KNIGHTS0A00000000000
B0000000
C0000000
がんばろうKOBE0A00000000000
B0000000
C0000000
RMF rescue50A1010000400004
B1010100000
C0000000

ファイナルステージ進出チーム
TASUKE隊
長湫ボーダーズ

ファイナルステージ

チーム名




調査報告ミッションダミヤン作業
ミッ
ション
減点





P
救出ミッション

































+
















富ロボレスキュー182A1010100040402000
B101010101040
C1010100040
長湫ボーダーズ60A10101000000000
B1010100000
C0000000
六甲おろし50A000000020000
B1010100000
C0000000
大工大エンジュニア25A10101000000050
B0000000
C0000000
救命ゴリラ!!96A101010000040051
B0000000
C1010000120
TASUKE隊250A1010100000402050
B101010850020
C1010100000
MCT221A101010101080402050
B101010500820
C0000000
S.S.S.S230A10101045042020000
B101010310020
C1010100000

総合ポイント

・競技ポイント =ファーストミッションの確定ポイント + ファイナルミッションの確定ポイント
・総合ポイント = 競技ポイント+ 審査員ポイント
チーム名ファーストステージ確定Pファイナルステージ確定P競技P合計審査員

審査員P合計




1234
富ロボレスキュー13018231236457320632
長湫ボーダーズ606012033225200320
六甲おろし1205017024224180350
大工大エンジュニア1142513925133170309
救命ゴリラ!!1039619925356270469
TASUKE隊9325034367777410753
MCT25322147468768430904
S.S.S.S149230379710869490869

容体判定結果

ダミヤン容体判定正誤一覧

ダミヤンデータ

競技会本選におけるダミヤンのセンサデータです。

ファーストステージ
セカンドステージ
ファイナルステージ
グラフ上のフィジカルポイントは、数値の丸め誤差などの影響で、公式のポイントとわずかに異なっている場合があります。