第7回レスキューロボットコンテスト
チームからの質問と回答
チームからされた質問とその回答を掲載いたします。各チームは、随時参照するようにお願いします。
ダミヤンの素材は信越シリコーン KE-445-Wとwebサイトに書いて ありましたが，この素材はどこで購入する事ができるのでしょうか？ また，購入が難しいようであれば，代用品を教えてください．
実行委員会では，次から購入しました．
株式会社 ニッシリ 広島営業所
また、委員会は代用品を指定しません。
信越シリコーンのウェブページから詳しいカタログをダウンロード
できますので、これで物性値を確認し，代用品を探してみてください．
https://www.shinetsu-silicones.com/catalog/catalog__download.html
「シリコーンRTVゴム（電気・電子・一般工業用）」
製作にあたっては「粘性」がポイントで、完成時の（シリコーン硬 化後の）特性は「引張り強さ」と「切断時伸び」がポイントです。 「粘性」によってシリコーンが発泡ウレタンに染み込む度合が変わ ります。「引張り強さ」と「切断時伸び」はダミヤンの柔らかさと シリコーンの破れにくさに関係します。(2007.07.15)
規定 ２．３．２ 無線機器のＡ項に規定された利用できる無線機器とは、 実験フィールド-コントロールルーム間における通信以外にもその 適用範囲が及ぶのでしょうか？
RC機器のコントローラ１つのみ用意し、同じ周波数帯の受信 が可能なレシーバーを２つ用意し、コントローラからの信号を同時に受信す る時、RC機器の使用数は１つとして数えられるのでしょうか。
競技時に、同じ周波数帯の受信用クリスタルを２つ以上貸して いただけますでしょうか？
なお、第7回レスキューロボットコンテストにおいては、以下の条件のもと、 チームで用意した受信クリスタルを競技で利用してもかまいません。
・競技で利用する周波数をチームが指定したり、事前に決定することはできません。 そのため、必要な周波数のクリスタルをすべて用意していただく必要があります。 なお、競技で利用する周波数の「組」については、現在検討を行っております。
・電波管理の都合上、事前に申請が必要です。 申請の方法・期限については、別途ご連絡いたします。
・送信用クリスタルは、チーム控え室・競技会場に持ち込めません。 チームが持参した送信用クリスタルは、チーム受付にて預からせていただきます。 （受信用クリスタルは、持ち込んでいただけます）(2007.05.14)
レスキューダミー仕様書Ver.7.01の3ページ目についてです。 現在公開されている仕様書の3ページ目に、胴体部ほぼ全体に 回路が収まる形で作図されています。この通りにダミーが構成 されているとなると、胴体内部にはスポンジ層がなく、空気圧 を利用して圧力を計測できないと考えられるのですが、実際は どのようになっているのでしょうか。
胴体と腕、脚、首の各連結部に空気圧センサーが搭載されて いるとのことですが、使用されているセンサのメーカー、製品 番号をご都合がよろしければ教えていただきたいと思います。 製作にあたり参考にしたいと思います。
製品型式：FHM-02PGR
参考URL ：http://www.fujikura.co.jp/sensor/jpn/j_pdf/j_fpmhm.pdf
(2007.05.14)
胴体の真鋳版についてです。シンポジウムにてお伺いした際 には、背面が通常の板で、前面が板の中央部を四角く切り抜い た状態で収めているとのことですが、この板同士の間は、何らか のスペーサーのようなものを利用してネジで固定されているので しょうか。または、間にシリコン樹脂のみを挟み込んでいると考 えてよろしいのでしょうか。
応募書類に書かなかったロボットの大会出場は認められるのでしょうか?
なお、ロボットアイデア用紙の「重要な機能」欄以外の項目に関しては、 そのコンセプトが大幅に変わらない範囲で、変更が認められます。(2007.02.25)
従来のダミヤン（第6回で利用していたダミヤン）には，ダミヤンの下に枕木が設置されていました． 第７回大会からダミヤンに変更がありましたが，従来と同じように 枕木は使用されるのでしょうか？
補足：
第6回で利用したダミヤンでは、すべてのダミヤンの下に小さなガレキ（この質問では「枕木」と称しています） を配置しておりました。
ダミヤンのセンサの感度に関して質問です． 「過剰な力で把持する行為等を減点」とありますが，ダミヤンに 対する過剰な力とは具体的にどのくらいの値なのでしょうか？ （ダミヤンに個体差があるというのであれば，基準値を教えてください）
・体表を押し付ける力がダミヤンの重量（0.5〜1kgf）以上の場合に フィジカルポイントが減ります．
・ダミヤンの標準の姿勢から関節角度を変化させるとフィジカルポイントが 減ります．ただし，肩関節については，0〜60度程度動かせるように 検討しています．
また、ロボットのアイデアを考える上での情報としては、 次の点も考慮してください。
・首部，および，首より下の胴体の二つの部分にかかる力は， その力による変形を内部の圧力変化として検出します．(2007.01.26)
公開されたダミヤンに 関する資料の３頁目の資料では、 ダミヤンの腕と足の骨格は体の骨格と連結されていないように 見受けられます．この間接部位は，ジョイントのような骨格構造に なっているのでしょうか？それとも，シリコンゴムなどで 連結されているだけなのでしょうか？
書類審査に応募する際、同一団体より複数チームの応募は認められますか？
