レスキューダミー

第7回レスキューロボットコンテスト レスキューダミー「ダミヤン」

第7回レスキューロボットコンテストでは以下の仕様のレスキューダミー（ダミヤン） を利用いたします。（第6回で利用したダミヤンとは異なります）(2007.01.17公開)

* 身長：230mm〜300mm（添付ファイル1ページ目）
* 質量：0.5kg〜1.0kg
* 大きさと形状は、すべてのダミヤンで同一ではない。
* 可動関節：首、肩、股
・人間ほど動かない
・以前のダミヤンほど動かない
・むりに大きく動かすと痛みとしてダミヤンが反応する。
* 基本構造：金属製内骨格、発泡ウレタン、シリコンゴム（添付ファイル2,3ページ目）
    1. 頭部は外骨格
    2. 頭部以外はシリコンゴムで密閉
* センシング対象：
    1.頭を引っ張る行為等を減点するために，
       圧力センサで首へのダメージを測定（圧迫・変形など）
    2.過剰な力で把持する行為等を減点するために，
       圧力センサで首から下へのダメージを測定（圧迫・変形など）
    3.逆さづり状態での救出等を減点するために，
       加速度センサで体の姿勢を測定（重力方向と成す角度）
    4.落下の衝撃，過剰な振動等を減点するために，
       加速度センサで体への衝撃や振動を測定
* 布製の服を全身に着用し、帽子も着用している。
* その他：声は出ない、目は光らない

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添付ファイルについて
・１ページ目
自然な状態での各部の寸法
  A: 20-50 [mm]
  B: 40-50 [mm]
  C: 10-30 [mm]
  D: 10-20 [mm]
  E: 100-110 [mm]
  F: 70-80 [mm]
  G: 30-50 [mm]
  H: 100-130 [mm]
  I: 25-40 [mm] 腕断面の最長部
  J: 20-40 [度]
  K: 80-120 [mm]
  L: 25-40 [mm] 脚断面の最長部

・２ページ目
基本構造（例：腕の断面）

・３ページ目
内部構造（骨格と回路の位置） 赤線：骨格、青部内：回路

• レスキューダミーに関する添付ファイル &ref(): File not found: "damy-appendix-701.pdf" at page "第7回/募集/レスキューダミー";