第16回レスキューロボットコンテスト
初参加向け要約情報
このページでは、初参加チームに向けて、コンテストの簡単な概要と最低限の規定を記載しています。 規定に関しては、規定の中でも特に重要な部分を以下にピックアップして記載しています。 以下に記載されている内容は、コンテスト参加にあたり最低限必要な知識となりますので、必ず規定すべてに目を通してください。規定に記載されている内容を把握しておらず不利益が生じた場合，それはチームの責任となります。 またコンテストのフィロソフィーも必ず一度目を通してください。
コンテスト概要
レスコンは、大地震都市災害を6分の1スケールで模擬した実験フィールドで競技が行われる。
- 競技会予選フィールド
- 競技会本選フィールド
フィールド内には、被災した人間を模擬した人形「レスキューダミー」（愛称：ダミヤン）が取り残されている。
- レスキューダミー
参加チームは、実験フィールドとは壁を隔てた場所から、ロボットに搭載されたカメラの映像と実行委員会から提供される高所に設置された固定カメラの映像だけを頼りに、ロボットを遠隔操作し、フィールド内に取り残されたダミヤンを救出する。予選に関しては1チーム毎に、本選に関しては2チーム毎に競技を実施する。
※予選に関しては、目視操作可能。
- 競技会予選 競技風景
- 競技会本選 競技風景
ロボットについて
ロボットの制限について
ロボットは遠隔操作型あるいは自律型とする。 ロボットのサイズ・重量・機数に制限はないが、ロボットベース内にすべてのロボット（使用する交換部品等を含む）を配置でき、実験フィールドへはベースゲート（幅700mm×高さ600mm）を通過しなければならない。
※ただし飛行ロボットに関しては、安全確保のため規定により制限を設けている。
- ロボットベース
- ベースゲート
ロボット上部のわかりやすい位置に、操作が容易にできるように、すべてのエネルギー源を遮断できる緊急停止スイッチを取り付けなければならない。
ロボットのエネルギー源について
- 競技中のロボットのエネルギー源はチームで用意すること。
- 使用できる電池は、リチウムリン酸鉄充電池、ニッカド充電池、ニッケル水素充電池、密閉型鉛蓄電池および乾電池である。ただし、それらの電池は市販状態で使用するものとし、自作の電池パック等の使用は禁止する。使用するエネルギー源（充電器等を含む）は実行委員会に申請する必要があり、申請の無いエネルギー源について、利用することは認めない。
- 生命体をエネルギー源として利用することは認めない。
無線機器について
競技会において使用できる無線機器はレスコンボードのみである。 なお、機器貸与チームに選ばれなかったチームは各自でレスコンボードを用意しなければならない。
※5組以上での動作は、現在保証していない。
ダミヤンについて
- レスキューダミー
ダミヤンは被災地に取り残された要救助者をを大きさは1/6スケールで模擬している（※複数用意されているが、寸法、形状や質量にはばらつきがある）。
ダミヤンへのダメージについて
ダミヤンに対して外部から与えられた4種の苦痛をダミヤンに内蔵されているセンサで計測し、計測値をもとにダメージインデックスは算出される。
1.首の痛みによる苦痛
2.胴体の痛みによる苦痛
3.振動（衝撃）による苦痛
4.傾きによる苦痛
詳しくは「こちら」を参照。
ダミヤンの識別情報
ダミヤンには個々に識別情報が設けられており、競技会では以下に示す5種類の識別情報を救助中に確認し、報告することで、ポイントが加算される。
- 目の色
- 発光色は各端子の組み合わせにより赤，緑，黄，青，紫，水，白，黒(無し)の7色
鳴音・点滅パターンに応じて点滅
- 音声(周波数)
- 圧電ブザーのスイッチング周波数を0.5kHz〜2kHzで行う。周波数の最小分解能は0.25kHzとする。
音圧は60dB〜70dB。
- 鳴動・点滅パターン
- LEDおよび圧電ブザーは一定のタイミングで鳴動、点滅を繰り返す。
鳴動・点滅の周期は6 秒、最小ビット0.5 秒でON／OFF を切り替え．一周期の中に必ず1箇所1.5 秒のスタートビット（OFF 時間）がある。
- 体重
- 各ダミヤンの体重は500g〜1000g の範囲で個々に異なる。
重さに対する最小の分解能は10g 単位とする。
- マーカー
- ダミヤンの前面・胸部にマーカー（模様）をつける。
マーカーは一辺が30 mm の範囲に、３×３（変更される可能性がある）の升目で区切られ、各マスが白か黒で塗られている。
競技について
メンバー構成
競技を行うメンバーは8名以内で構成され、次の役割を担う必要がある。
- キャプテン
- チームの指揮をとる。リスタートの要請をする。
- スピーカー
- 競技前に自チームの競技活動のポイントやロボットの特徴を紹介をする。
- オペレータ
- ロボットの操縦および整備をする。
- レスコンボード管理者
- レスコンボードおよびそれに関連する機器の管理を行う。
- コントロールルーム間通信者
- 競技中、相手チームと連絡を取り合う。
- ヘルパー
- ロボットの退場作業を行う。スピーカー以外の担当を兼務できない。
これまでの競技会での実績を踏まえると4名が実際的な最小構成人数と思われる。
評価について
競技の評価に関しては、以下の二つのポイントで評価する。
各ミッションの得点は、以下の二つのポイントの合計である。
- フィジカルポイント
ダミヤンの体力を表す。時間の経過と共に値が徐々に減っていき、ダミヤンに内蔵されたセンサが力や衝撃を検出する度に値がさらに減少する。これらは、ダミヤンごとに評価され、最初の値は100点/体である。
- ミッションポイント
救助作業の達成度を評価する。「救出完了」「搬送完了」および「個体識別」の達成についてそれぞれ所定のポイントが加えられ、満点はダミヤンごとに50点である。「個体識別」は、ダミヤンの個体情報を識別し、救出完了より前に報告する課題である。三つの要素の配点は、２０点、１０点、２０点と救出完了と個体識別が重視される。
また競技会本選のファイナルミッションに関しては、上記ポイントと合わせて審査員ポイントを合計した「総合ポイント」を算出する。
反則について
- 反則の概要
- A． 反則の種類
- 反則は「イエローフラグ（警告）」「レッドフラグ（退場）」「ブラックフラグ（失格）」の3 種類がある。
- B． 反則の宣告
- 反則の宣告は、該当するロボット・チームメンバー・チームに対してその色のフラグを提示し、主審が宣告することにより行う。また、宣告時にその具体的内容を簡潔に説明する。
- C． 反則の判断と決定
- 反則であるかどうかの判断は副審もしくは主審が行い、主審がこれを決定する。主審の決定に従い、主審もしくは副審が反則を提示する。
- D．反則内容の確認
- 競技後に、キャプテンは自チームが宣告を受けた反則に対して、主審にその具体的内容の説明を求めることができる。
- フラグの種類
- 詳細は規定を参照すること。
- イエローフラグ（警告）
- A． 審判が望ましくないと判断した行為に与えられる。
B． ロボット 1 機ごとに与えられる。
C. 同一のロボットに対し、1 回のレスキュー活動において2 回イエローフラグが与えられた場合レッドフラグとなる。
- レッドフラグ（退場）
- A． 極めて危険な行為、コンテストのフィロソフィーおよび開催趣旨に反する明確な、あるいは、
意図的な行為に与えられる。
B． ロボット 1 機ごとに与えられる。
C． レッドフラグが与えられたロボットは退場扱いとなりその競技に復帰することはできない。
- ブラックフラグ（失格）
- ブラックフラグが宣告されると、その時点でチームは失格となり競技を中止しなければならない。
競技中にチームメンバーやチーム全体がコンテストのフィロソフィーおよび開催趣旨に関する重大な違反をしている場合に与えられる。
A． チームに対して与えられる。
B． 自チームの競技時以外の違反行為でも、与えられる。
ロボット検査について
競技に参加する前に、すべてのロボットはロボット検査を受けなければならない。ロボット検査はレスキューロボットコンテストのフィロソフィー、開催趣旨および規定に則り、ロボットアイデア用紙をもとに1 機ごと行われる。また、合わせてレスキュー活動開始時に係る制限事項の確認を行う。検査結果に異議を唱えることはできない。なお、書類審査にて提出された構想と明らかに異なるロボットはロボット検査に不合格となる。
競技会本選説明
15回の競技会本選で観客向けに使用された競技説明ビデオ
レスキュー工学大賞について
レスコンでの評価は、ただ競技のポイントが高ければいいというものではない。 レスコンで与えられる最高の賞である「レスキュー工学大賞」は「チームのコンセプト」、「技術力」、「組織力」を総合して評価された結果であることから、賞に関する選定は書類審査の段階から始まっている。
詳しくは「レスキュー工学大賞」を参照。
なお、レスコンではこの他にもさまざまな賞があたえられる。 詳しくは、「15回大会の表彰」を参照。
第16回の流れ
- 2016年1月31日 参加申し込み締め切り
- 2016年2月15日 書類審査結果通知
- 主催者枠1チーム、機器貸与を希望するチームからレスコンボードを貸与するチームを上限20チームで決定する。
- 2016年3月26日 レスコンボード講習会
- レスコンボードの使用法について講習する。
- 2016年6月26日 競技会神戸予選
- 2016年7月3日 競技会東京予選
- 予選では本選に出場する14チームを選定する。
- 2016年8月6、7日 競技会本選
- 予選を通過したチームがレスキュー工学大賞を目指して競技する。
