第15回レスキューロボットコンテスト
競技会予選 開催報告
去る2015年6月28日（日）に神戸サンボーホールおよび2015年7月5日(日)に東京都立産業技術高等専門学校 荒川キャンパスにおいて開催された「inrevium杯第15回レスキューロボットコンテスト 競技会予選」について報告します。
競技会予選とは
書類審査で採択された25チームから、2015年8月8日（土）〜9日（日）の競技会本選に参加する14チームを選出します。 本選よりも小さめのフィールドで実際に救助活動を行ってもらい、ロボットの完成度やアイデアの実現度、チームの操縦技術を評価しました。
参加チーム
参加チームのページを参照。
評価方法
競技会本選より小型のフィールドを用意し、実際にダミヤンを救助します。 本選との大きな違いは、目視による操縦が許されている点です。 競技は救出中のダミヤンに対するダメージ(フィジカルポイント)と救出状況(ミッションポイント)を総合した点数で評価されます。また第13回より予選でも、ダミヤンに内蔵されたセンサーでダメージを判断します。
ポイント詳細
各ミッションの確定ポイント(300点満点)は，以下の二つのポイントを足したものです。
- ミッションポイント （50点満点/体）
救助作業の達成度を評価します。内訳は以下のようになっています。- 「救出完了」20点
ダミヤンをエリアから道路へ完全に出すと与えられる。 - 「搬送完了」10点
ダミヤンをロボットベースまで連れ帰ると与えられる。 - 「個体識別」20点
個体識別因子の正解数に応じて与えられる。識別には「眼の色」「周波数」「体重」「マーカ」「点滅」の五つの因子があり、正解1で10点、正解2で14点、正解3で16点、正解4以上で20点が与えられる。
- 「救出完了」20点
- フィジカルポイント (100点満点/体)
ダミヤンの体力を表しています。時間の経過と共に値が徐々に減っていき、ダミヤンに内蔵されたセンサが力や衝撃を検出する度に値がさらに減ります。これらは、ダミヤンごとに評価され、最初の値は100点です。
競技結果
神戸予選
| チーム名 | ダミヤン1 | ダミヤン2 | 減 点 | 確 定 ポ イ ン ト | ||||||
| 色 | フ ィ ジ カ ル P | ミッションP | 色 | フ ィ ジ カ ル P | ミッションP | |||||
| 救出 ＋ 搬送 | 識 別 | 救出 ＋ 搬送 | 識 別 | |||||||
| ＭＣＴ | 紫 | 0 | 0 | 14 | 緑 | 18 | 30 | 16 | 0 | 78 |
| レスキューＨＯＴ君 | 桃 | 53 | 30 | 0 | 水 | 60 | 30 | 14 | 0 | 187 |
| 肥後もっこす | 紫 | 0 | 0 | 0 | 緑 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| とくふぁい！ | 桃 | 0 | 0 | 0 | 水 | 15 | 30 | 0 | 5 | 40 |
| メヒャ！ | 紫 | 63 | 30 | 10 | 緑 | 37 | 30 | 10 | 0 | 180 |
| ＳＡＮＺＯＵ | 桃 | 0 | 0 | 0 | 水 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| ＷＡＤＡＩ救命９課 | 紫 | 0 | 0 | 14 | 緑 | 0 | 0 | 0 | 0 | 14 |
| ＳＬＲ | 桃 | 0 | 0 | 0 | 水 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| ＭＩＣ ｔｅａｍ Ｒ | 紫 | 0 | 0 | 0 | 緑 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| ＭＳ−Ｒ | 桃 | 0 | 0 | 0 | 水 | 25 | 30 | 16 | 0 | 71 |
| 都工機械電気 | 紫 | 0 | 20 | 14 | 緑 | 61 | 30 | 10 | 5 | 130 |
| 大工大エンジュニア | 桃 | 45 | 30 | 16 | 水 | 0 | 0 | 10 | 0 | 101 |
| おかＱ | 紫 | 0 | 0 | 0 | 緑 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 救命ゴリラ！！ | 桃 | 0 | 0 | 0 | 水 | 9 | 30 | 0 | 5 | 34 |
| がんばろうＫＯＢＥ | 紫 | 72 | 30 | 14 | 緑 | 74 | 30 | 10 | 0 | 230 |
| なだよりあいをこめて | 桃 | 79 | 30 | 0 | 水 | 81 | 30 | 14 | 0 | 234 |
| 六甲おろし | 紫 | 0 | 0 | 16 | 緑 | 0 | 0 | 0 | 5 | 11 |
| Ｆｕｋａｋｅｎ | 桃 | 1 | 30 | 14 | 水 | 0 | 0 | 0 | 0 | 45 |
| ＳＵＫＵＩ隊 | 紫 | 37 | 30 | 0 | 緑 | 0 | 0 | 0 | 20 | 47 |
| ＳＨＩＲＡＳＡＧＩ | 桃 | 0 | 0 | 0 | 水 | 66 | 30 | 0 | 0 | 96 |
東京予選
| チーム名 | ダミヤン1 | ダミヤン2 | 減 点 | 確 定 ポ イ ン ト | ||||||
| 色 | フ ィ ジ カ ル P | ミッションP | 色 | フ ィ ジ カ ル P | ミッションP | |||||
| 救出 ＋ 搬送 | 識 別 | 救出 ＋ 搬送 | 識 別 | |||||||
| 長湫ボーダーズ | 紫 | 0 | 20 | 10 | 緑 | 0 | 0 | 10 | 0 | 40 |
| ＩＰＬ０ｘ１４ | 桃 | 0 | 0 | 0 | 水 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 |
| ＲＭＦ ｒｅｓｃｕｅ | 紫 | 0 | 0 | 0 | 緑 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| ＴＲＣ | 桃 | 0 | 0 | 0 | 水 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 産技荒川隊 | 紫 | 0 | 0 | 10 | 緑 | 0 | 0 | 0 | 5 | 5 |
本選参加チーム
書類審査の際に決定している「主催者枠」の1チームを除いた競技ポイント上位9チーム(神戸予選上位6チーム、東京予選上位3チーム)を「ポイント獲得枠」として選出しました。それ以外に、ロボットの開発への取り組みやアイデアを評価する「チャレンジ枠」として4チームを選出しました。
なお、東京予選においてポイント獲得枠上位2チーム(産技荒川隊と長湫ボーダーズ)を除く3チームの確定ポイントが同じでしたので、規定にのっとり、レッドフラグ、イエローフラグがなく、書類審査の順位が上位であったＴＲＣがポイント獲得枠として選抜されました。
主催者枠（1チーム）
| チーム名 | 団体名 |
| なだよりあいをこめて | 神戸市立科学技術高校 科学技術研究会 |
ポイント獲得枠（9チーム）
| チーム名 | 団体名 | 予選会場 |
| がんばろうＫＯＢＥ | 神戸市立高専 | 神戸 |
| 産技荒川隊 | 東京都立産業技術高専 荒川キャンパス | 東京 |
| ＳＨＩＲＡＳＡＧＩ | 兵庫県立大学 ロボット研究会 | 神戸 |
| 大工大エンジュニア | 大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト | 神戸 |
| ＴＲＣ | 関東社会人研究者有志団体 | 東京 |
| 長湫ボーダーズ | 愛知工業大学 | 東京 |
| 都工機械電気 | 大阪市立都島工業高校 機械電気科 | 神戸 |
| メヒャ！ | 岡山県立大学 ロボット研究サークル | 神戸 |
| レスキューＨＯＴ君 | 近畿大学 産業理工学部 ロボット工作研究会 | 神戸 |
チャレンジ枠（4チーム）
| チーム名 | 団体名 | 選定理由 |
| ＩＰＬ０ｘ１４ | 会津大学 コンピュータ理工学部 | 初出場ながら第三者視点ロボの導入やレスキュー活動中の各ロボットの行動計画の明確化、ロボットの整備性の配慮をしている点を評価した。 |
| ＭＳ−Ｒ | 金沢工業大学 夢考房 | 情報共有の徹底や実際に消防署で採用されているスクープストレッチャーを模した救助機構を導入しようとしている点を評価した。 |
| ＭＣＴ | 松江高専 機械工学科 | 温度・湿度・ガスなどを計測する各種センサ、耐ノイズ性の高いCAN通信によるモータ制御、力フィードバックによるやさしい救助など様々な技術を導入しようとしている点を評価した。 |
| とくふぁい！ | 徳島大学 ロボコンプロジェクト | 飛行型と地上型を組み合わせてそれぞれの長所を取り入れ、迅速性・安定性の両方を兼ね備えたロボットを製作しようとしている点を評価した。 |
来場者数
- 神戸予選：877名
- 東京予選：324名
- 合計：1,201名
同時開催行事
東京予選
- ミニ ロボットレスキュ−体験
（レスキューロボットコンテストシーズ実行委員会、埼玉大学ロボット研究会）- 内容
災害地を模した小さいフィールドを使います。ロボットでケガ人を安全エリアまで運ぼう！
- 内容
- 特別講演「ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジの目指すもの」
（主催：レスキューロボットコンテスト実行委員会）- 特別講演者：奥川 雅之（愛知工業大学 工学部 機械学科 准教授）
- 講演内容
ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ（以下、JVRC）は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が主催して、１０月７日〜１０日にCEATEC JAPAN 2015を会場として開催されます。コンピュータ空間内で行われるバーチャルなロボットコンテストです。そのJVRCのテーマは、トンネル災害です。日本には多くの老朽化したトンネルが点在し、それらの点検や保守あるいは事故や災害にロボット技術を導入することが考えられています。このJVRCはそのような背景があり大変注目を集めています。レスキューロボットコンテストは災害を想定したコンテストであり、JVRCとも非常に関連があります。そこで、JVRCの開催にも尽力している、レスコン副実行委員長でもある奥川雅之が、JVRCの目指すポイントや競技の内容などを詳しく紹介しました。
- 特別対談「レスキューロボットコンテストの未来を語る」
（主催：レスキューロボットコンテスト実行委員会）
東日本大震災募金金額
会場にて、皆様からお預かりした募金およびチャリティーグッズの売り上げは以下の通りでした。
- 神戸予選
- ３,００２円
- 東京予選
- ４,７００円
なお、競技会本選にて募金いただいた金額を総計して、すべてを日本赤十字社に寄付をする予定です。
他ウェブサイトによるレポート
- Rescue Robot Contest設計まとめ
- からくり忍者チームによる予選レポートです。各参加チームについて、詳しく書かれています。
