リフト型アーム搭載ロボット．
ダミー近辺の瓦礫除去とダミーの救出を担当
後輪左右独立駆動．
ラジコン送信機の2自由度スティックの１つを
ジョイスティックのように用いて操縦する.
また，ラジコンのサーボによりスイッチを正負それぞれ3段階
切り替えることで操作性を向上させている.
ロボット全部に設けたリフト型アームでダミーを救出する．
リフトはスクリューを回転させることで上下する.
アームはアンプにより繊細な速度制御が可能で
先端にはスポンジなどを取り付けダミーへの衝撃を軽減している.
このロボットはプレ大会でその性能をフルに発揮．
午後の部ではダミー2体を救出，搬送することに成功．

２号機：ASH_ID S.P.（アシダスペシャル）
ラッセル型ロボット．
路上の瓦礫撤去とダミー搬送を担当.
後輪左右独立駆動．
ラジコン送信機の2自由度スティックの１つを
ジョイスティックのように用いて操縦する.
また，ラジコンのサーボによりスイッチを正負それぞれ3段階
切り替えることで操作性を向上させている.
CCDカメラは上下左右２方向に回転できる．
ロボット全部に設けたラッセル部で路上の
瓦礫を撤去することができる．
後部には搬送用ボックスが設けられていてダミーを
目的地まで搬送しボックスごと切り離す.
プレ大会では操作性がよく路上の瓦礫を除去し，
他のロボットの進路を確保することに成功．
しかし，搬送ボックスがうまく動作せずダミー搬送には失敗．

3号機：Taken`ami （テイクン　エイミ）
搬送専用ロボット．
ダミーの搬送を担当．
ロボットの後ろに連結された搬送用ボックスを目的地で
切り離すように設計されている.
しかし，実際には駆動輪の速度制御が実現されていなかったため
操作性が悪く暴走気味であった.

キャプテン　大崎恵

持ち前の透声でチームを引っ張る．
どのくらい透るかって？
津山高専の電制棟3階で笑うと
1階まで響いてくる.
プレ大会では会場の雑踏の中
彼女の声だけはよく聞こえていた(^^).
また，統率力は十分で下級生からの信頼はあつい．

バードアイビュア　竹波友博

Taken`amiは彼の名前．もちろん彼がロボットを製作．
実は津山高専水泳部の中国地区5連覇を支えている．

プレゼンター　髭野順子

パワーポイントのこり方は尋常ではない．
プレゼンテーションの上手さには定評がある．

オペレータ3名

１：芦田秀一

ASH_ID S.P.は彼の作品．リミットスイッチ，
リレーなど基本的電子部品を駆使して速度制御
などを実現．津山の電気系スペシャリスト．

２：槇野善文

P.R.O robot は彼の作品．旋盤，フライス，ボール盤
を使わせたら彼の右に出るものはいない.
寡黙なアルミ削出職人.

３：髭野智子

唯一の1年生．ロボット制作中は支持されたことを
黙々とこなす.これからの活躍に期待したい.

製作期間：

2月下旬から4月初旬
とりあえずラジコンで1号機，2号機の2台のロボットを操縦できるようにする.
CCDカメラは仮付け．１号機はリフト部を動作可能とした．

1号機　リフト部制作中

4月中旬から5月中旬
システム制御情報学会のSCI2000で発表するために1号機，2号機を
3段階の速度制御ができるように改良．
さらに，２号機の搬送用ボックスを試作.3号機製作開始．

3号機　製作開始

5月下旬から7月初旬（7月初旬は試走会）
試走会に向け２号機は搬送用ボックス，ラッセル部を完成させる．
１号機はアームを試作し細かい調整を行う.
3号機はこの時期に製作が佳境を迎える．

6月下旬辺りから電気系の調整（リミットスイッチ，リレーなど）を行う.

7月中旬から8月（プレ大会まで）
試走会で問題となった1号機の搬送用ボックスの改良，
3号機の速度調整機構付加を行う.
固定されていたCCDカメラに自由度を与える等の変更を行う.

実験室にはボール盤，簡易旋盤，簡易フライス盤など工作機械があり
電気工具の他，ビスや各種電子部品，コネクタなどがある．

工場では一通りの工作機械が使用可能．
練習場所は電子制御工学科の教官室，卒研室，廊下．