前についているアームにより、ダミーの上にかぶさっている瓦礫を除去する。
時によりそのままダミーを救助・搬送する。
車輪は左右に一つずつ、ＤＣモータに直結され、左右独立に駆動する（各機共通）。
アームは根元と指先の２自由度で、モータからワイヤによって引っ張られて動く。
ＣＣＤカメラはアームの指先を向けて固定されている。

アームの動きが良く、合計３体のダミーを救出、搬送に成功。

前についている板を振り上げることで、道にある瓦礫を除去する。
板は強力なモータに直結されていて、前方の瓦礫の下に差し込み横方向に放り投げる。
ＣＣＤカメラはサーボにより上下方向に動く。

１号機・雷信をアシストしたが、あまり目立たず。

前のアームにより、ダミーを両側から挟み込んで救助、搬送。
挟み込み部分にはスポンジを入れている。
アームの腕はモータにより上下に動く。

本番では、原因不明のトラブルにより暴走・故障。満足な成果を上げることが出来なかった。

プレゼンター…河野明徳（こうのあきのり）
２号機・３号機の機構部分製作、プレゼンテーション、大会の実行委員などさまざまな仕事を担当。
大会時は京大機械研会長であった。

オペレータ

１号機：勝井宏充（かついひろみつ）
１号機の機構部分を担当。学業とバイトに忙しくてなかなか作業に現れず、皆をヤキモキさせた。
加工精度は一級品。

２号機：矢船資洋（やふねもとひろ）
即席メンバーその二。ルールを知ったのは前日、ＣＣＤカメラを通した映像を見たのは当日である。
何でもこなす人。

３：杉田弘晃（すぎたひろあき）
即席メンバーその三。とは言っても当日はいろいろ雑務をこなす行動力のある人である。
某ロボコンでは賞ももらっている。

（左３番目から）矢船、西村、勝井、杉田、河野
 

チームの参加形態…

京大機械研究会は大学サークルの一つで、ロボットコンテスト等に精力的に参加している。実行委員長の大須賀先生の勧めにより参加。

そのメンバーは、上で紹介した河野・勝井と、４回生の河原宏昭（かわらひろあき）である（すべての電気回路担当）。大学院入試のため本番は欠場。

事務処理等は芳賀匠平（はがしょうへい）と河野。

当初は、瓦礫撤去・ダミー救助・ダミー搬送の各行程をそれぞれ一つのマシンで行なうというアイデアだった。３体が力を合わせるということで、チーム名を「かまいたち」に決める。

５月

Ｇ・Ｗ明けから本格的に製作開始。だが他のロボコンのため、機構部門は河野１人、電気部門は河原１人の作業が続く。

６〜７月

足回りのモータを注文したが大幅に遅れ、７月初旬の試走会には間に合わなかった。
仕方なく足回りはラジコンキットを使用したが散々だった。この時点では、足回りを除いて２号機、３号機の形は見えていたが、１号機は形すらなかった。７月末にすべての電気回路はほぼ完成。遅れたモータを付けて試運転をする。

８月

突貫作業が連日続く。３号機を全て作り変える。２号機を改良する。１号機が出来たのは大会２日前の夜遅くである。

機構部分は、大学構内のとある場所にて製作。ボール盤や金鋸がある。
電気回路関連は担当者の下宿にて製作。

練習場所…

適当な広間だが、本格的に動かしたのは会場入りしてからである。

今回はマイコンは使用していない。人間が操作できると言う事もあるが、PLDの類を買ったので使ってみたかったのだろう。

素材…

材料は基本的にアルミである。その他の材料も、モーターや回路等を除いてはホームセンターで購入したものである。