ダミヤンの作り方

ダミヤン大を参考に示します。

道具の準備

発泡ウレタンを切る道具。ニクロム線で、発泡スチロールをきるのと同じ要領です。

図１

他に、シリコーンを塗布するための刷毛が必要です。

発泡ウレタン材料（作業開始）

大まかな切り出しを行います。

図２

足の加工

分割

重りを入れるために２つに切ります。 真直ぐ切るために、図3のようにＬ字型のアルミを用いました。 図4のように電熱線を当ててアルミに沿って切ると、図5のようになります。 途中温度が下がって切れ味が落ちます． 切断の場合は強引に最後までいけますが，面取りでは途中で止まってしまい，一気に加工できませんでした．

図３ 図４ 図５

骨格（重り）の入る窪みの加工

骨格をはめる穴をカッターで中繰ぐりします．

図６ 図７ 図８

腕の加工

型の利用

腕の加工です．腕は形状が複雑なので，上下切断前に外形のカットを行いました． まず形を転写しカッターで切り取りました． 腕の形状をしたガイドを作れば，この作業もニクロム線でできると思います（図9）．

切り抜いた後，脚と同様にニクロム線で上下切断→カッターで中繰りを行います（図10）．

図９ 　図10

胴の加工

胴体はニクロム線で上下切断後，カッターでくりぬきました（図11）． くりぬいた部分をさらに上下分割して，ふたと背中に（図12）．

図11 　図12

面取り

アルミをガイドにニクロム線でカット．写真はすでにカットされています． 作業のイメージ画像とういことで･･･

図13 図14 図15

骨格の埋め込み

骨格（図16）の埋め込みにうつります．

中繰りした穴に骨格をはめます（図17）．接着はアロンアルファEX で行いましたが，完成後に内部で骨格とスポンジの剥離が起こるため，シリコン（あるいはもっと粘着力のある接着剤）を併用した方が良いと思います．

全骨格（図18）．胴体はシリコン塗布後にはめ込むので，仮にはめてみただけで接着していません．

図16 図17 図18

手足の骨格埋め込み終了． スポンジ同士および骨格はアロンアルファEX のみでとまっています．

図19

シリコーン塗布

各パーツにシリコーン塗布開始（図20）． 刷毛にシリコーンをしみこませて塗っていきます。

塗布完了（図21）．上下に分けておよそ塗布→乾燥を3 度くりかえします． さらに塗布後，各パーツを水につけて空気漏れをチェックし，漏れ穴をシリコンでふさぎました．

図20 図21

センサに繋がるチューブの取り付け

穴の位置の決定

各パーツにチューブを取り付けるための穴を開けます． チューブは（図22）のアンプ回路（ダミヤンの概形の「センサとテレメトリユニットが乗ったところ」?参照）に繋がります。 写真は胴体（図23）および首（図24）の穴位置の確認です． 他に，手と胴体，脚と胴体の接合面にそれぞれチューブ用の穴を設けます

図22 図23 図24

チューブの準備

チューブのカット（図25）．これは脚−胴体，腕−胴体接合用です．

図26は胴体の計測用，首計測用です．首のチューブは胴体を貫通しています（赤破線）

図25 図26

チューブを取り付ける穴を開ける

接合の方法です． リアルタイムで写真を撮り忘れたので，ここでは別の部品を使った作業イメージです． まず，チューブ穴位置に印をつけます． このとき中央には上下スポンジの接着面がありますので中央より5mm 程度上にしました（図27）．

カッターで十字に切れ目を入れます． 8mm 程度切り込みました． 首チューブの胴体貫通穴など，穴の深さカッターで足りない場合，キリで穴をほじくりました（図28）．

穴あけ完了（図29）．

図27 図28 図29 &ref(): File not found: "29.jpg" at page "トップページ/ダミヤン/ダミヤンの作り方";

チューブを取り付ける穴を開ける

片方の穴にチューブをねじ込みます（図30）．

チューブ穴周りと接合面の中心付近にセメダインスーパーX2（シリコン接着可）を塗りました（図31）．

そのままもう一方へチューブをねじ込みます（図32）． 本当は片方が乾燥後にねじ込んだ方が作業はし易いと思います

図30 図31 図32

各パーツを接続する。

そのままだと隙間が開いてしまうので，ふちを数箇所アロンアルファEX で止めます（図33）．

30 秒〜1 分ほど押さえると固定します（図34）．

図35は実際の胴体と肩の接合部．アロンアルファEX で仮止めする前です．

図33 図34 図35

図36は腕と脚を接合後です．アロンアルファEX で十分仮止め可能でした

首，胴体チューブも同様に止めた後，脚・腕・首の接合部，胴体・首のチューブ出口周辺をシリコーンでカバーします．図37は腕の接合部の塗布後です．

図38は脚の接合部です．

図36 図37 図38

接合部およびチューブ出口の塗布終了後です． 腕と脚の下の隙間に5mm と10mm の台（ちょうど胴体骨格の鉛があったのでそれを）挟んでいます（図39）．

合体終了（図40）．

図39 図40

胴体の重りの加工

空気出口チューブ穴を胴体骨格（上辺）にあけます． 実際にはめて見て場所を確認します（図41）．

チューブ位置に6mm 径のドリルで穴を開け，穴の一端をコンタでカットしました． 図42は加工後です．

図41 図42

胴体の完成

胴体と首（図43）および蓋（図43_2）が完成です．

図43

図43_2

頭部の取り付け（2007/07/02追加）

頭に重りを入れます（図44）．

スポンジで固定します（図45）．

頭を接着剤とシリコーンで取り付けます（図46）．

図44 図45 図46

胴体に回路を収め、蓋をしめて本体は完成です。 （これにさらに服を着せます。）

図47