第14回レスキューロボットコンテスト
講演会の紹介
講演「不整地における移動機構としての柔らかいクローラの開発」
台風のため中止となりました。
- 日時：8月10日（日）15:30〜16:20
- 講師：衣笠 哲也 氏（岡山理科大学工学部機械システム工学科）
- 概要：岡山理科大学の吉田・衣笠研究室で開発している「やわらかいクローラ」であるFMT（柔軟全周囲クローラ）について紹介します。FMTは建設機械などに用いられる左右一対のベルトを持つ一般的なクローラや、その性能を向上させるために導入されたクローラアームを持つもの、クローラを直列させたものからヒントを得て、一本のベルトのみで構成される機体全体を上下左右さらにねじれ方向にも曲げることが可能なクローラです。
このクローラは基本的に直列構造のクローラと同等の移動性能を持ちます。長所としては、側面以外をベルトで覆っているため障害物の侵入を低減できるとともに、全体を湾曲させながら進行方向を変えるという特性から路面を破壊しにくいという点が挙げられます。
講演会では、これまでに開発してきたFMTの試作機の映像を交えながら、そのメカニズム、設計方法、移動性能について紹介します。
競技会本選後に講師からからプレゼンのデータをいただき公開しました。
