第10回レスキューロボットコンテスト
競技会予選 開催報告
去る2010年7月4日(日)に神戸サンボーホールにおいて「サンリツオートメイション杯 第10回レスキューロボットコンテスト 競技会予選」が開催されました.その中で行われた「競技会 予選」について報告します.
競技会予選とは
ビデオ審査を通過した20チームから、2010年8月5日(土)〜6日(日)の本選に出場する12チームを選ぶ競技会になります。 本選よりも小さめのフィールドで実際に救助活動をしていだたき、ロボットの完成度やアイデアの実現度、チームの操縦技術を見せていただきました。
参加チーム
参加チームのページを参照。
20チームが出場しました。
評価方法
競技会 本選より小型のフィールドを用意し、実際にダミヤンを救助していただきます。 本選との大きな違いは、目視による操縦で競技をおこなっていただいた点です。
また、選出の基準である得点の算出方法にも違いがあり、「フィジカルポイント」と「ミッションポイント」、及び「審判団による減点」の合計により評価が行われました。
また、これらの競技結果とは別に「主催者推薦」を2チームと、ロボットの開発への取り組みやアイデアを評価する「チャレンジ推薦」の3チームを含めた、12チームを本選出場チームとします。
結果
主催者推薦の2チーム、チャレンジ推薦の3チーム、そして獲得ポイントの上位7チームを「サンリツオートメイション杯 第10回 レスキューロボットコンテスト 競技会 本選」出場チームとして選出しました。
主催者推薦
チーム名 | 団体名 | 競技ポイント |
がんばろうKOBE | 神戸市立高専 | 160 |
太助隊 | 産業技術短期大学 | 20 |
チャレンジ推薦
チーム名 | 団体名 | 競技ポイント | 評価 |
アンダス | 広島大学 教育学部 | 45 | 高所からの情報収集のためアイディアが斬新 |
K.U.R.C. | 京都大学 機械研究会 | 150 | マスタースレイブ、半自動制御の救助機構を評価 |
SHIRASAGI | 兵庫県立大学 ロボット研究会 | 141 | フェールセーフ機能やダミヤン識別に色々なアプローチをしていることを評価 |
ポイント獲得
チーム名 | 団体名 | 競技ポイント |
メヒャ! | 岡山県立大学 ロボット研究サークル | 246 |
都工機械電気 | 大阪市立都島工業高校 機械電気科 | 241 |
救命ゴリラ!B | 大阪電気通信大学 自由工房 | 185 |
MS-R | 金沢工業大学 夢考房 | 160 |
救命ゴリラ!S | 大阪電気通信大学 自由工房 | 160 |
長湫ボーダーズ | 愛知工業大学 | 160 |
ROBO+ | 同志社大学 ROBO+ | 150 |