レスキューロボットコンテスト 学会発表等

2010年度

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)

2010.12.23〜25

1H1 レスキューを題材にしたロボットコンテスト(1)

• 1H1-1 第10回レスキューロボットコンテストのまとめ，阪府高専 ○土井 智晴，岡山大 宗澤 良臣，愛知工大 奥川 雅之，岡山県大 山内 仁，レスコン実行委

• 1H1-2 第10回レスキューロボットコンテストにおける計算機システムの概要，大阪電通大 ○小枝 正直，大阪府大 小島 篤博，岡山県大 山内 仁，全日本空輸 桝永 沙織，レスコン実行委

• 1H1-3 第10回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式，徳島大 ○三輪 昌史，産業技術短大 二井見 博文

• 1H1-5 ヒト型レスキューロボットコンテスト2010，産業技術短大 ○二井見 博文，大阪電通大 升谷 保博，ヒト型レスコン実行委

• 1H1-7 レスキューロボットコンテストによる創造演習の展開，松江高専 ○齊藤 陽平，本間 寛己，藤岡 美博

1M1 ロボットによる技術教育と社会啓発

• 1M1-1 レスコンシーズ安芸版2010 におけるレスキュー啓発の取り組みについて，広島工大 ○大川 翔太，寺西 大，レスコンシーズ安芸版実行委

• 1M1-2 レスコンシーズ安芸版における機材開発について，広島工大院 ○岩熊 孝幸，広島工大 大川 翔太，原田 淳平，寺西 大，レスコンシーズ安芸版実行委，広島工大 科学部

• 1M1-3 レスキューロボットコンテスト・シーズジャンボリー2010 in KOBE の実施報告，広島工大 ○寺西 大，大阪府高専 土井 智晴，広島工大 レスコンシーズ安芸版，実行委大阪府高専 福祉科学研究会，愛知工大 奥川 雅之

• 1M1-7 レスコンシーズ in Taiwan，愛知工大 ○奥川 雅之

1H2 レスキューを題材にしたロボットコンテスト(2)

• 1H2-2 第10 回レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学自由工房チームの取り組み，大阪電通大 ○高橋 裕一朗，中島 誠，齋藤 佑一，立花 勢司，廣澤 勝成，芝 和亮，Chiguala Echevarria Max Eibin，高木 明，升谷 保博，入部 正継

• 1H2-3 大阪電気通信大学自由工房でのレスキューロボットの開発，大阪電通大 ○浦野 蒼士，浦中 雄大，小國 翔平，中井 智貴，中村 祐一，鹿島 健吾，中森 智史，上殿 泰生，三輪 好輝，立花 勢司，高木 明，升谷 保博，入部 正継

• 1H2-4 レスキューロボットコンテストにおける兵庫県立大学「SHIRASAGI」の取り組み，兵庫県大 ○中谷 真太朗，荒木 望，佐藤 孝雄，小西 康夫，石垣 博行

• 1H2-5 長湫ボーダーズのロボットシステム，愛知工大 ○向井 裕貴，加藤 悠記，大道 拓磨，飯田 恭平，奥川 雅之

• 1H2-6 救助機構を有する子機を搭載したトレーラー型ロボットの提案，岡山大 ○大西 創右，松岡 大樹，宗澤 良臣

電子情報通信学会論文誌

• 小島 篤博，小枝 正直，山内 仁： "レスキューロボットコンテストのための競技運営支援システムの開発と評価"， 電子情報通信学会論文誌，Vol.J93-D, No.10, Oct. 2010.

2009年度

第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)

2009.12.24〜26

1K2 ロボットによる技術教育と社会啓発

• 1K2-1 レスコンシーズ安芸版2 の取り組みについて，広島工大 ○原田 淳平，山岡 量真，市川 茜，寺西 大，レスコンシーズ安芸版実行委員会
• 1K2-2 レスキューロボットコンテスト・シーズジャンボリー2009 in KOBE の実施報告，広島工大 ○寺西 大，大阪府高専 土井 智晴，広島工大レスコンシーズ安芸版実行委員会，大阪府高専 福祉科学研究会，愛知工大 奥川 雅之
• 1K2-5 レスコンシーズへのマイコン導入検討，愛知工大 ○奥川 雅之

3M3 レスキューロボットコンテスト(1)

• 3M3-1 Keynote[1] 第９回レスキューロボットコンテストの総括，大阪府高専 土井 智晴，愛知工大 ○奥川 雅之，岡山大宗澤 良臣，岡山県大 山内 仁
• 3M3-2 第９回レスキューロボットコンテストにおけるロボット安全検査の問題点と今後の課題について，SKB ○佐竹 洋輔
• 3M3-3 レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの個体識別の導入とその分析，石川高専 ○藤岡 潤，福山大学 沖 俊任， SKB 佐竹 洋輔，愛知工大 奥川 雅之，岡山県大 山内 仁， 神代 充，レスコン実行委員会
• 3M3-4 レスキューロボットコンテストにおけるTPIP ボードと無線LAN の活用事例，徳島大院 ○三輪 昌史，産業技術短大 二井見 博文，神戸大院 田中 亨，大阪府高専 喜多 功次，愛知工大 奥川 雅之，サンリツオートメイション 片山 雄二
• 3M3-5 第9 回レスキューロボットコンテストにおける計算機システムのデータベース設計と実装，岡山県大 ○山内 仁，大阪府立大 小島 篤博，大阪電通大 小枝 正直，レスコン実行委員会
• 3M3-6 第9 回レスキューロボットコンテストにおける計算機システムの性能評価，大阪電通大 ○小枝 正直，大阪府立大 小島 篤博，岡山県大 山内 仁，レスコン実行委員会

レスキューロボットコンテスト(2)

• 3M4-1 レスキューロボットコンテストにおける遠隔操作ＩＰシステム，サンリツオートメイション ○片山 雄二，岩田 直樹，愛知工大 奥川 雅之
• 3M4-2 簡易的なデータ収集機能を搭載したレスキューダミーの開発，大阪電通大 ○ 高橋 裕一朗，中島 誠，斎藤 佑一，森口 貴博，上野 晃裕，立花 勢司，升谷 保博，入部 正継
• 3M4-3 第9 回レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学チームの取り組み，大阪電通大 ○齋藤 佑一，立花 勢司，中島 誠，森口 貴博，上野 晃裕，高橋 裕一朗，升谷 保博，入部 正継
• 3M4-4 レスキューロボットコンテストにおける兵庫県立大学の取り組み，兵庫県大 ○荒木 望，佐藤 孝雄，小西 康夫，石垣 博行
• 3M4-5 救命ゴリラ！チームの４年間の取り組み，大阪電通大 ○立花 勢司，斎藤 佑一，高橋 裕一郎，上野 晃裕，中島 誠，森口 貴博，升谷 保博，入部 正継
• 3M4-6 産業技術短期大学「太助隊」のコンセプト実現に向けたレスキューロボットコンテストへの取組み，産業技術短大 ○ 二井見 博文
• 3M4-7 ヒト型レスキューロボットコンテストの試み，大阪電通大 ○升谷 保博，産業技術短大 二井見 博文

電気学会 電子・情報・システム部門大会

2009.09.03〜04

MC14 ロボットコンテストとものづくり教育

• MC14-1 レスキューロボットコンテストの概要 ○土井智晴（大阪府立工業高等専門学校），レスキューロボットコンテスト実行委員会
• MC14-2 レスキューロボットコンテストにおける移動ロボットの無線LANによる遠隔操縦 ○三輪昌史（徳島大学）
• MC14-4 レスキューロボットコンテストのロボット製作で必要となるもの ◎谷口修一（徳島大学）
• MC14-5 レスキューロボットコンテストへの参加とレスキュー用遠隔操縦ロボット組立て実習の実施 ○二井見博文，小池 稔（産業技術短期大学）

2008年度

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)

2008.12.5〜7

3A1 ロボットによる技術教育と社会啓発

• 3A1-5 「レスコンシーズ安芸版の立ち上げについて」 広島工大 ○市川 茜，田村 英介，寺西 大，レスコンシーズ安芸版実行委員会
• 3A1-6 「レスキューロボットコンテスト・シーズジャンボリー2008 ｉｎ KOBEの実施報告」 広島工大 ○寺西 大，大阪府高専 土井 智晴，広島工大 レスコンシーズ安芸版実行委員会，大阪府高専 福祉科学研究会，岐阜高専 奥川 雅之
• 3A1-7 「レスコンシーズ美濃版によるサイエンスキャンプ」 岐阜高専 ○奥川 雅之

3A3 レスキューロボットコンテスト(1)

• 3A3-1 (Keynote[2]) 「新しいレスキューロボットコンテストを目指して」 大阪電通大 ○升谷 保博， レスキューロボットコンテスト実行委員会
• 3A3-2 「屋根ガレキの新設による救助難易度の変化に関する考察」 日大 ○羽多野 正俊，レスコン実行委 レスキューロボットコンテスト実行委員会
• 3A3-3 「無線LANシステムへの完全移行に関する考察」 岐阜高専 ○奥川 雅之，サンリツオートメイション 片山 雄二， レスキューロボットコンテスト実行委員会
• 3A3-4 「第8回レスキューロボットコンテストにおける計算機システムの性能評価」 大阪電通大 ○小枝 正直，大阪府立大 小島 篤博，岡山県大 山内 仁，レスコン実行委 レスキューロボットコンテスト実行委員会
• 3A3-5 「第8回レスキューロボットコンテストにおけるダミーによるダメージ分析と評価」 石川高専 ○藤岡 潤，宇部高専 沖俊任，神戸大 森 和也，アダプテックス 大西 諒，岡山理科大 衣笠 哲也，大阪府立大 小島 篤博，岡山県大 山内 仁，大阪電通大 小枝正直，SKB 佐竹 洋輔，大阪電通大 升谷 保博

3A4 レスキューロボットコンテスト(2)

• 3A4-1 「ヒューマノイドによるレスキューロボットコンテストへの参加」 産業技術短大 ○濱西 貴之，森田 貴之，小池 稔，二井見 博文
• 3A4-2 「レスキューロボットコンテストにおけるチーム桜菜の取り組み」 日大院 ○真壁 昂一，日大 羽多野 正俊
• 3A4-3 「ミノーズチームのロボットコンセプト」 岐阜高専 ○奥川 雅之，小林 義光，椋木 新
• 3A4-4 「遠隔操縦型レスキューロボット開発への取り組み」 金沢工大 ○八木 翼，加藤 泰平，白井 和哉，臼居 健，樫平 光彦，金沢高専 山本 喜仁，金沢工大 梅野 清一郎
• 3A4-5 「レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学チームの取り組み」 大阪電通大 ○中島 誠，立花 勢司，齋藤 佑一，森口 貴博，上野 晃裕，高橋 裕一朗，升谷 保博，入部 正継
• 3A4-6 「レスキューロボットコンテストにおける岡山理科大学の取り組み」 岡山理科大 ○西島 賢太朗，趙 菲菲，上田 宗史，針原 健吾，福原 彬真，藤田 圭司，藤川 敬広，赤木 徹也，堂田 周治郎
• 3A4-7 「第8回レスキューロボットコンテストにおける成果と遠隔救助の考察」 神戸大 ○山口 明宏，船津 竹史，羽尻 皓一，箱谷 淳

情報処理学会研究報告

• 小島篤博，小枝正直，山内 仁，“レスキューロボットコンテストのための競技運営システムの構築と評価”，情報処理学会研究報告「情報システムと社会環境(IS)」，Vol.2008，No.81，2008-IS-106(1) (2008.12)

計測自動制御学会論文集

• 沖 俊任，藤岡 潤，森 和也，大西 諒，升谷 保博，小島 篤博，山内 仁，“全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発”，計測自動制御学会論文集，Vol.44, No.12, pp.979-985 (2008.12)

消防防災

• 升谷 保博，“レスキューロボットコンテストの目指すもの”，消防防災（東京法令），Vol.26 (2008.10)

第7回情報科学技術フォーラム (FIT2008)

2008.09.02〜04

• 小島篤博, 山内仁, 小枝正直,“レスキューロボットコンテストにおける計算機システムの開発”, 第7回情報科学技術フォーラム (FIT2008) 講演論文集, Vol.4, pp.363-364 (2008)

2007年度

第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)

2007/12/20-22

1D1 レスキューロボットコンテスト(1)

• 1D1-1 (Keynote) 新しいレスキューロボットコンテストを目指して 大阪電通大 ○升谷 保博， レスキューロボットコンテスト実行委員会
• 1D1-2 レスキューロボットコンテストにおける無線LAN システム 岐阜高専 ○奥川 雅之，サンリツオートメイション 片山 雄二，レスキューロボットコンテスト実行委員会
• 1D1-3 レスキューロボットコンテストにおける新レスキューダミーの開発 宇部高専 ○沖 俊任，石川高専藤岡 潤，神戸大 森 和也，(有)アダプテックス大西 諒，大阪電通大 升谷 保博，レスキューロボットコンテスト実行委員会 レスキューロボットコンテスト実行委員会
• 1D1-4 レスキューロボットコンテストにおける計算機システムの開発 大阪府立大 ○小島 篤博，岡山県立大 山内 仁，立命館大 小枝正直， レスキューロボットコンテスト実行委員会
• 1D1-5 新型ダミーで得られた競技データの分析 宇部高専 ○沖 俊任，大阪府立大小島 篤博，岡山県立大 山内 仁，石川高専 藤岡 潤，大阪電通大升谷 保博，レスキューロボットコンテスト実行委員会 レスキューロボットコンテスト実行委員会

1D2 レスキューロボットコンテスト(2)

• 1D2-1 がんばろうKOBEチームのレスキューロボット 神戸市立高専 ○西中 耕一，池田達広，阪下 堅一，西川 優，橋間弘明，藤田 匠平，小林 滋
• 1D2-2 第7 回レスキューロボットコンテストにおける津山高専の取り組み 津山高専 ○大西 規雄，里吉 昭宣
• 1D2-3 技術教育とレスキューロボットコンテストに対する広島大学の取り組み 広島大 ○尾形 貴大，小岩井一茂，椎野 多貴，長松 正康
• 1D2-4 レスキューロボットコンテストにおけるロボットの救助方法による分類とその有効性 神戸大 ○武藤 正吾，吉田 武史，濱田 章公子，中辻 秀憲
• 1D2-5 協働作業を目指したトライアルデモンストレーション 岡山大 ○宗澤 良臣，神戸市立花谷小学校 市川 貴子，レスキューロボットコンテスト実行委員会
• 1D2-6 レスキューロボットコンテストの未来像に対する一考察 産業技術短大 ○二井見 博文

1M4 ロボットによる技術教育と社会啓発

• 1M4-1 (Keynote) レスコンシーズ活動の現状と今後 岐阜高専 ○奥川 雅之
• 1M4-2 人命救助を題材とした中学生対象のものづくり教育の実践 広島大 ○小岩井 一茂，椎野 多貴，長松 正康，川田 和男，山本 透
• 1M4-3 小学生ロボコンにおける創造性に影響を与える要因についての実験的考察 長岡技科大 ○栃尾 昌洋，木村 哲哉，霜田 恵一
• 1M4-4 レスコンシーズ用ロボットキットの開発 大阪府立高専 ○ 伊藤隆洋，金田 忠裕
• 1M4-5 レスコンシーズ平城版の立ち上げについて 奈良教育大 ○寺西 大，谷口 義昭
• 1M4-6 レスキューロボットコンテストシーズ津山版の取り組み 津山高専 ○大西 規雄
• 1M4-7 レスキューロボットコンテスト・シーズジャンボリー2007ｉｎ神戸の実践報告 大阪府立高専 ○ 土井智晴，岐阜高専 奥川 雅之，津山高専 大西 規雄，大阪府立高専 福祉科学研究会
• 1M4-8 レスコンシーズジャンボリーin Gifu '07 の報告とその今後 奈良教育大 ○寺西 大，岐阜高専 奥川 雅之

商工ジャーナル

• 升谷保博，“レスキューロボットコンテストで次世代研究者・技術者を育てる”，テクノロマン・インタビュー，商工ジャーナル（日本商工経済研究所），Vol.33, No.4, (2007.4)

2006年度

第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)

レスキューロボットコンテスト(1)

• 升谷 保博 (大阪電通大)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：新しいレスキューロボットコンテストを目指して 第6回競技会の結果を踏まえて
• 宗澤 良臣 (岡山大)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスコンフィールドのリニューアルコンセプト
• 大西 規雄 (津山工業高専)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストの規定と運営 第6回コンテストにおける変更点
• 奥川 雅之 (岐阜高専)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：第６回レスキューロボットコンテストにおける無線LANシステムの評価
• 沖 俊任 (宇部工業高専)，升谷 保博 (大阪電通大)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストにおける新レスキューダミーの提案

レスキューロボットコンテスト(2)

• 小島 篤博 (大阪府大)，山内 仁 (岡山県大)，小枝 正直 (立命館大)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストにおける計算機システムとデータ分析 第６回レスコン競技会報告
• 宗澤 良臣 (岡山大)，ロボット研究会 (岡山大)：ＮＥＯレス！の活動反省
• 宮岡 和弘 (大阪府立高専)，坂倉 弘一 (大阪府立高専)，福祉科学研究会 (大阪府立高専)，土井 智晴 (大阪府立高専)，梅本 敏孝 (大阪府立高専)，葭谷 安正 (大阪府立高専)：人に優しいレスキューロボットの製作〜ベストロボット賞受賞〜
• 濱田 章公子 (神戸大)，中辻 秀憲 (神戸大)，掛川 晋司 (神戸大)，船津 竹史 (神戸大)：レスコンにおけるやさしさと確実さの追求 第６回レスキューロボットコンテストにおける神戸大学「六甲おろし」チームの取り組み
• 岩野 優樹 (明石高専)，橋本 勝 (大阪機工)，榎本 安孝 (アイコム)：レスコンにおけるOGRチームの6年間の取り組み

ロボットによるレスキューを題材とした技術教育と社会啓発

• 奥川 雅之 (岐阜高専)：レスコンシーズジャンボリー in Gifu の報告とのその効果
• 金田 忠裕 (大阪府立高専)：レスコンシーズ用ロボットの走破性に関する考察
• 大西 規雄 (津山工業高専)，土山 宏之 (津山工業高専)，原田 慶 (津山工業高専)：レスキューロボットコンテストシーズ津山版の取り組み 2006年度公開講座報告
• 栃尾 昌洋 (システムセーフティーテクノロジ)，木村 哲也 (長岡技科大)：レスコンシーズ長岡運営システムの開発 ２２小学校３５０名参加のレスコンシーズ長岡２年目の活動を通して
• 土井 智晴 (大阪府立高専)，齋藤 喬介 (大阪府立高専)，宮岡 和弘 (大阪府立高専)，福祉科学研究会 (大阪府立高専)：レスコンシーズ浪速版の活動について
• 堀 滋樹 (東京都立産業技術高専)：レスキューロボットコンテストシーズ江戸版2006

2005年度

知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）

Vol.18 , No.1 特集:「レスキューロボットコンテスト」(2006年2月)

CiNiiのIDを持っているか，定額制機関に所属していれば，この先から本文のPDFをダウンロード可能です．

• 升谷 保博：「レスキューロボットコンテスト」特集について
• 大須賀 公一：レスキューロボットコンテストの「こころ」
• 升谷 保博：レスコンの歴史
• 大西 規夫，天野 久徳：レスキューロボットコンテストの競技規定
• 升谷 保博，栗栖 正充，前山 祥一：センサ内臓ダミー「ダミヤン」
• 山内 仁，小島 篤博：レスコンの得点計算システム
• 沖 俊任，奥川 雅之：レスコンの遠隔操作技術
• 森 和也：第5回競技会のダイジェスト
• 長岡技術科学大学ロボコンプロジェクト：長岡技術科学大学援・越乃樞チームの取り組み
• 同志社大学 西井 吉伸：同志社大学レスキューロボットプロジェクト(DURP)の取り組み
• 広島大学大学院 山本 透，弓削商船高等専門学校 徳田 誠：広島大学チームの取り組み-技術教育との関連から
• 日本自動ドア(株) 佐竹 洋輔：All in One型ロボットとその輸送機〜「高救会」3年間の取り組み〜
• 津山工業高等専門学校 大西 規雄，里吉 昭宣，岡山理科大学 赤木 徹也，衣笠 哲也：レスキューロボットコンテストにおける津山高専電子制御工学科の取り組み
• 大阪府立工業高等専門学校 岩野 優樹：大阪府立高専OBチームの提案するレスキューロボット
• 岐阜工業高等専門学校 奥川 雅之：引き込み式救出法を再現したレスキューロボットMG-R2の評価
• 中里 一茂，藤本 晋一，中里 俊晴：レスキューロボットコンテストとものづくり教育
• 杉山 智章：エンタテイメントの立場からのコメント
• 金田 忠裕，奥川 雅之：レスキューロボットコンテストシーズの紹介
• 山本 透，市川 貴子：中学生技術教育としてのレスキューロボットコンテスト

第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)

2005.12.16-18

3H1 レスキューロボットコンテスト(1)

• 升谷 保博 (大阪電気通信大学)， レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストの目指すもの 第5回競技会の結果を踏まえて
• 山内 仁 (岡山県立大学)，小島 篤博 (大阪府立大学)，前山 祥一 (岡山大学)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストにおける計算機システムとデータ分析 第５回レスコン競技会報告
• 沖 俊任 (宇部工業高等専門学校)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストにおける電波管理
• 奥川 雅之 (岐阜工業高等専門学校)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：次世代レスコンロボットシステムの概要と評価

3H2 レスキューロボットコンテスト(2)

• 岩野 優樹 (大阪府立高専)，橋本 勝 (大阪機工株式会社)，榎本 安孝 (アイコム株式会社)：災害現場に適した救助ロボットの提案と製作 OG→RCチームの第5回レスコンの取り組み
• 龍田 直弥 (大分県立大分工業高等学校)，吉竹 建二 (大分県立大分工業高等学校)，苑田 裕也 (大分県立大分工業高等学校)：レスキューロボットコンテストへの挑戦
• 工藤 大地 (長岡技術科学大学)，宇都 佑哉 (長岡技術科学大学)，迫 蔵之介 (長岡技術科学大学)，木村 哲也 (長岡技術科学大学)：大都市大震災レスキューロボットは山間地域災害に対応できるか 新潟県中越地震の経験に基づくレスコンロボットの提案
• 大澤 淳司 (岐阜工業高等専門学校)，奥川 雅之 (岐阜工業高等専門学校)：引き込み式救出法を再現したレスキューロボット MG-R2 の評価

3H3 ロボットによるレスキューを題材とした技術教育と社会啓発

• 金田 忠裕 (大阪府立高専)：レスキューロボットコンテストシーズの役割
• 土井 智晴 (阪府高専)， 福祉科学研究会 (阪府高専)：レスキューロボットコンテストシーズ浪速版改の紹介
• 栃尾 昌洋 (長岡技術科学大学)，宮上 和也 (長岡技術科学大学)，霜田 恵一 (長岡技術科学大学)，勝野 雄輝 (長岡技術科学大学)，清原 寿子 (長岡技術科学大学)，木村 哲也 (長岡技術科学大学)，高橋 豊 (NPOにいがたエジソン学園)，樺澤 新一 (にいがたエジソン学園)：レスコンシーズ長岡による初等教育でのロボット技術者TVETの実践 中越地震を乗り超える子供達の学習意欲の向上を目指して
• 古田 雄大 (岐阜工業高等専門学校)，奥川 雅之 (岐阜工業高等専門学校)：レスキューロボット工作キット R2 を利用したロボット製作教室活動報告

2004年度

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)

2004.12.17-19

3B1 レスキューロボットコンテスト(1)

• 升谷 保博(阪大)：レスキューロボットコンテストの目指すもの−第4回競技会の結果を踏まえて
• 大西 規雄(津山工業高専)，市川 貴子(広大)，染谷 美枝(長岡技術科学大)：レスキューロボットコンテスト規定の現状と問題点
• 宮地 一(大阪電通大)， 前山 祥一(大阪電通大)， 山内 仁(岡山県立大)：第4回レスキューロボットコンテストにおける要救助者ダミーの開発と評価−加速度センサのバイアス・ドリフトの軽減
• 奥川 雅之(岐阜高専)：次世代レスコンロボットシステム

3B2 レスキューロボットコンテスト(2)

• 田中 亨(岐阜高専)， 奥川 雅之(岐阜高専)：ミノーズのレスキューロボットコンテストに対する戦略
• 福井 喜一郎(神戸大)， 道脇 昭(神戸大)，義澤 康男(神戸大)，大槻 正人(神戸大)，岡本 翔太(神戸大)，杉本 勝美(神戸大)，吉田 秀樹(神戸大)，高濱邦高(神戸大)，江本 栄梨奈(神戸大)，佐藤 さくら(神戸大)：第４回レスキューロボットコンテストにおける「六甲おろし」チームの取り組み
• 岩野 優樹(神戸大)，橋本 勝(大阪機工)，榎本 安孝(アイコム)，岩野 雅樹(徳島大)：災害現場に適した救助ロボットの提案と製作−第4回レスキューロボットコンテストに参加して
• 大西 規雄(津山工業高専)，赤木 徹也(津山工業高専)，里吉 昭宣(津山工業高専)：レスキューロボットコンテストにおける津山高専の取り組み−第4回レスキューロボットコンテストに参加して
• 池下 慎一郎（高松工業高等専門学校），木下　学 （高松工業高等専門学校），園嵜　昭八（高松工業高等専門学校），高松高専ロボット研究会（高松工業高等専門学校）：第4回レスキューロボットコンテストでの高松高専チームの新しいレスキューコンセプト
• 大須賀 公一(神戸大)：レスキューロボットコンテストのコアコンセプトとしての「やさしさ」

3F3 ロボットによるレスキューを題材とした技術教育と社会啓発

• 奥川雅之(岐阜高専)，レスキューロボットコンテストシーズ実行委員会：レスキューロボットコンテストシーズとは何か
• 宮地雄司(岐阜高専)，奥川 雅之(岐阜高専)：レスコンシーズ美濃版レスキューロボット工作教室
• 木村 哲也(長岡技術科学大)：レスキューロボットコンテストシーズ長岡への取り組み−多雪地方の求める次世代ロボットの主体的開発技術者の育成を目指して
• 大西 規雄(津山工業高専)，織田 昇(津山工業高専)：レスキューを題材としたロボット工作教室に関する考察−レスキューロボットコンテストシーズ津山版の取り組み
• 土井 智晴(阪府高専)，金田 忠裕(阪府高専)，葭谷 安正(阪府高専)，廣口 和夫(阪府高専)：プレゼンテーション能力育成教材としてのレスキューロボットコンテスト・シーズ
• 金田 忠裕(阪府高専)，葭谷 安正(阪府高専)：レスキューロボットコンテストシーズを題材とした授業実践

東京消防

• 升谷保博，“レスキューロボットコンテスト”，東京消防, Vol. 83, No. 6, pp.70-73, (2004.6)

2003年度

第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2003)

2003.12.19-21

3C1 社会啓発と技術教育をミックスした地域密着型レスキューロボットコンテストシーズ

• 金田忠裕(大阪府立高専)：レスキューロボットコンテストシーズの挑戦
• 安井正明(阪府高専), 土井智晴(阪府高専), 金田忠裕(阪府高専)：モノづくりとコトづくりの融合
• 田中享(岐阜工業高等専門学校), 奥川雅之(岐阜工業高等専門学校)：レスコンシーズ美濃版に関する評価および考察
• 市川貴子(広島大学), 岩野優樹(京都大学), 山本透(広島大学)：レスコンJr.の教育的効果に関する一考察〜中学校技術科における実践を通して

3C2 レスキューロボットコンテスト(1)

• 升谷保博(大阪大学)レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストの目指すもの〜第3回競技会の結果を踏まえて
• 水田紘介(大阪電気通信大学), 前山祥一(大阪電気通信大学), 栗栖正充(東京電機大学)，升谷保博(大阪大学), 第3回レスキューロボットコンテスト実行委員会：第3回レスキューロボットコンテストにおける要救助者ダミーの開発と評価
• 沖俊任(宇部工業高等専門学校), 奥川 雅之(岐阜工業高等専門学校)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：第3回レスキューロボットコンテストにおける電波の管理について
• 山内仁(岡山県立大学), レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストにおける計算機システムとデータ分析
• 天野久(消防研究所), 大西規雄 (津山工業高等専門学校), 染谷美枝(長岡技術科学大学)，レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューとコンテスト〜レスキューロボットコンテスト規定の困難さ

3C3 レスキューロボットコンテスト(2)

• 徳田誠(広島大学)山本透(広島大学)：レスキューロボットコンテストにおける広島大学チームのレスキュー活動に対する考え方
• 林宏行(高松工業高等専門学校), 藤澤正一郎(高松工業高等専門学校), 園嵜昭八(高松工業高等専門学校)，高松高専ロボット研究会(高松工業高等専門学校)：第3回レスキューロボットコンテストにおける高松高専チームのロボットとその救助方法
• 大西規雄(津山工業高等専門学校), 赤木徹也(津山工業高等専門学校), 里吉昭宣(津山工業高等専門学校)：レスキューロボットコンテストにおける津山高専の取り組み
• 岩野優樹(京都大学), 橋本勝(大阪機工株式会社), 榎本安孝(アイコム株式会社)：災害現場に適した救助ロボットの提案とコンテストの問題設定についての一考察
• 大須賀公一(京都大学), レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストのベクトル

第47回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'03)

2003.5.14

• 升谷保博 (大阪大学)：レスコン誕生秘話
• 小柳栄次 (桐蔭横浜大学)：ロボコンとしてのレスコン
• 野田五十樹 (産総研)：ロボカップレスキューとレスコン
• 杉山智章 (マッシュ)：イベントとしてのレスコン
• 山本透 (広島大学), 藤澤正一郎 (高松高専)：教育の立場からみたレスコン
• 染谷美枝, 木村哲也 (長岡技術科学大学)：機械安全からみたレスコン
• 大山直高, 真野充弘 ((NPO) 日本レスキュー協会)：レスキュー現場からみたレスコン

2002年度

Advanced Robotics

• K.Osuka and Executive Comittee of Rescue Robot Contest:Rescue Robot Contest--to expand the range of rescue research--, Advanced Robotics, Vol.16, No.6, 565/568, 2002

IEEE Robotics & Automation Magazine

• Koichi Osuka, Robin Murphy, and Alan C. Schultz: USAR Competition for Phisically Situated Robots, IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol.9, No.3 September,26/33 (2002)

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

2002.6.8-9

• 大須賀公一(京都大), レスキューロボットコンテスト実行委員会：社会啓発活動としてのレスキューロボットコンテストとレスキューロボット研究
• 木村 哲也(長岡技大) , 田村 淳一(長岡技大), レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットに関する社会啓発活動
• 沖俊任(宇部工業高等専門学校), 升谷保博(大阪大学), 栗栖正充(東京電機大学), レスキューロボットコンテスト実行委員会： 第1回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの校正と計測値の得点化
• 栗栖 正充(東京電機大), レスキューロボットコンテスト実行委員会：第1回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの評価
• 木村 哲也(長岡技大), 田村 淳一(長岡技大), レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットに関する社会啓発活動

2001年度

月刊消防

• 大須賀公一：第1回レスキューロボットコンテストの実施, 月刊消防, September-2001, 6/7 (2001)

日本ロボット学会誌

• 田所諭, 大須賀公一, 天野久徳：レスキューロボット, 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.6, 9/12(2001)

システム／制御／情報

• 大須賀公一, 田所諭, 高森年：レスキュー工学の構築に向けて, システム／制御／情報, Vol.45, No.7, 360/367(2001)

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

2001.6.9-10

• 大須賀公一(京都大)：これがレスキューロボットコンテストだ！ (レスキュー工学構築に向けての一布石)
• 鈴木芳代, 平田竜美, 山本透(広島大)：レスキューロボットコンテストにおけるダミー人形救出に対する広島大学チームの考え方
• 衣笠哲也, 芦田秀一, 赤木徹也, 里吉昭宣(津山高専)：第一回レスキューロボットコンテストに向けて (津山高専のレスキュー戦略とロボット製作)
• 土井智晴, ろぼっと倶楽部, 金田忠裕, 君家直之, 里中直樹, 吉田丈夫(阪府高専)：レスキューロボットコンテスト第1回大会に出場する阪府高専のレスキューロボット
• 金田 忠裕(阪府高専), 大須賀公一(京都大), レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストJr (レスキューロボットコンテストの広がり)
• 山中直樹, 木岡弘昭, 大坪義一, 山本昌彦(近畿大), 近畿大学ロボット研究会：近畿大学チームのレスキューロボット (レスコンにおけるロボットの機能とその救助方法)
• 藤澤正一郎, 園嵜昭八(高松高専), 高松高専ロボット研究会：第1回レスキューロボットコンテストに向けた高松高専の取り組み
• 升谷保博(阪大), 市川和豊(マイクロストーン(株)), 大須賀公一(京都大), 沖俊任(岡山県大), 川谷亮治(福井大), 木村豊一(木村技研), 栗栖正充(京都大), 小高徹(ニッタ(株)), 白鳥典彦(マイクロストーン(株)), 徳田 献一(神戸大), 樋口克己(ニッタ(株)), 広畑敦(アルインコ(株)), 横小路泰義(京都大), 渡辺 諭(エフテック(株))：レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発
• 岩野優樹(滋賀県大), 池澤将弘(リコーテクノシステムズ(株)), 橋本勝(大阪機工(株)), 小松幹宏(ミノルタ(株)), 吉田丈夫(大阪府高専)：レスキュー活動に有効なレスキューロボットの考案

月刊消防

• 大須賀公一：レスキューロボット研究事情, 月刊消防, April-2001, 75/80 (2001)

電気学会誌

• 大須賀公一：災害救助のためのロボット, 電気学会誌, Vol.121, No.4, 267/270 (2001)

2000年度

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2000）

2000.12.21-22

• 大須賀公一(京都大学), レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストの提案−レスキュー工学構築のための一布石−, 149/150 (2000)
• 土井智晴, 金田忠裕(阪府高専), 藤澤正一郎(高松高専)：JABEE審査基準からみたレスキューロボットコンテスト, 151/152 (2000)
• 金田忠裕(阪府高専), 徳田献一(神戸大学), 大須賀公一(京都大学), レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストにおけるダミーとレスキューシステム, 153/154 (2000)
• 田村淳一, 川谷亮治, 高瀬健次郎, 大嶋一則, 鈴木武大, 星名清貴(長岡技科大)：レスキューロボットコンテストに対する長岡技術科学大学の取り組み, 155/156 (2000)
• 沖 俊任, 兼田雅弘, 伊藤正雄(岡山県立大)：レスキューロボットコンテストにおける岡山県立大学のロボット−市販プロポを用いたマスター・スレーブの実現−, 157/158 (2000)
• 衣笠哲也, 赤木徹也, 里吉昭宣(津山高専)：レスキューロボットコンテストのための津山高専におけるロボット製作の取り組みについて, 159/160 (2000)
• 藤澤正一郎, 園嵜昭八, 高松高専ロボット研究会(高松高専)：レスキューロボットコンテストにおける高松高専チームのロボットとその救助方法, 161/162 (2000)

第18回日本ロボット学会学術講演会

2000.9.12-14

• 大須賀公一(京都大学), レスキューロボットコンテスト実行委員会：ロボフェスタ関西2001：レスキューロボットコンテスト, 1179/1180 (2000)
• 金田忠裕(阪府高専), 大須賀公一(京都大学), レスキューロボットコンテスト実行委員会：レスキューロボットコンテストのためのダミー人形の開発, 1183/1184 (2000)
• 金田忠裕(阪府高専), 大須賀公一(京都大学)：サンダーバードにおけるレスキューシステム, 1185/1186 (2000)
• 田村淳一(長岡技大), 川谷亮治, 高瀬健次郎, 大島一則, 鈴木武大, 星名清貴：レスキューロボットの設計と試作, 1187/1188 (2000)
• 藤澤正一郎(高松高専), 園嵜昭八, 高松高専ロボット研究会：レスキューロボットコンテストにおける高松高専チームのロボットとその救助方法, 1189/1190 (2000)
• 衣笠哲也(津山高専), 赤木徹也, 里吉昭宣：レスキューロボットコンテストプレ大会における津山高専のロボットおよび戦略について,1191/1192 (2000)
• 大須賀公一(京都大学), 機械研究会：レスキューロボットコンテストにおけるチーム「かまいたち」の戦略, 1193/1194 (2000)
• 土井智晴(阪府高専), 金田忠裕(阪府高専), 藤澤正一郎(高松高専)：技術教育的観点から観たレスキューロボットコンテストと各種ロボコンの対比, 1195/1196 (2000)
• 沖俊任(岡山県立大), 忻欣, 兼田雅弘：岡山県立大学のロボット, 1197/1198 (2000)

日本工学教育協会 平成12年度工学・工業教育研究講演会

2000.7

• 大須賀公一(京都大学大学院)・金田忠裕(大阪府立高専)：レスキューロボットコンテストの開催とその理念−ロボフェスタ関西2001：レスキューロボットコンテスト−, 111/112 (2000)

1999年度

第44回システム制御情報学会研究発表講演会

1999.5.16-17

• 大須賀公一(京都大学)：レスキューを考える文化を築くために-ロボフェスタ関西2001: レスキューロボットコンテスト-, 267/268(2000)
• 衣笠 哲也(津山高専)：レスキューロボットコンテストプレ大会に向けて-津山高専におけるロボットの製作-, 641/642(2000)

第2回京都大学情報学研究科シンポジウム

1999.12

• 大須賀公一(京都大学)：レスキュー工学の提案 (1999)

第17回日本ロボット学会学術講演会

1999.9.9-11

• 大須賀公一(京都大学)：レスキュー工学-レスキュー技術を工学に-, 773/774 (1999)

• [[升谷保博(大阪大学), 金田忠裕(阪府高専), 田所論(神戸大学), 永井清(立命館大), 関森大介(明石高専), 大須賀公一(京都大学), 平井慎一(立命館大), 鈴木昭二(大阪大学), 小野里雅彦(大阪大学), 浅田稔(大阪大学)：レスキューロボットコンテストの提案, 775/776 (1999):gakkai/rsj17mst.pdf]]

• 金田忠裕(阪府高専), 升谷保博(大阪大学), 田所論(神戸大学), 永井清(立命館大), 関森大介(明石高専), 大須賀公一(京都大学), 平井慎一(立命館大), 鈴木昭二(大阪大学), 小野里雅彦(大阪大学), 浅田稔(大阪大学)：レスキューロボットコンテスト用ロボットの試作, 777/778 (1999)

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

1999.6.13

• 関森 大介(明石高専), 升谷 保博(阪大), 田所 諭(神戸大), 永井 清(立命館大), 金田 忠裕(阪府高専), 大須賀 公一(京大)升谷保博(大阪大学)：レスキュー技術を題材にしたロボットコンテストの提案, 2P1-05-028 (1999)

第34回システム制御情報学会研究発表講演会

1999.5.21

• 升谷保博(大阪大学)：レスキューロボットコンテスト, 417/418 (1999)

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