--ルール・用語集--第6回レスキューロボットコンテスト

RSコンポーネンツ杯第6回レスキューロボットコンテスト

規定は、計3回の改訂版(書類審査時期、予選前、予選後)を公開予定です。
競技会は、最新の規定に則り行われます。

運営上の都合および規定の明確化のため、規定の改訂を行いました。
競技会はこの規定に則り行う予定です。本選参加チームは必ず確認をしてください。
（2006年7月20日公開。2006年7月31日別添、用語集公開）

Rev.6.20からRev.6.30への変更点を赤字で記してあります。
（別添２～４・用語集はRev.6.20から変更はありません）

Rev6.3.0の主な変更点

以下は、Rev6.2.0からRev6.3.0への主な変更点です。なお、PDFで提供されている規定・別添・用語集と、この文章との相違があった場合は、PDFで提供されている物の内容が優先されます。必ず、PDFで提供されている物をご確認ください。

「競技中のチーム間の連絡はコントロールルーム間通信装置を用いてするこ　とに限定する。」を追加した．（２．１．２．コントロールルーム　Ｅ．コントロールルーム間通信装置）
ヘルパーの兼務を修正した．兼務の可不可についての表を追加した．（２．２．５．チームメンバーＥ．兼務）
どのロボットもチーム識別票をつけるようにした．（２．３．２．レスキューロボットの分類）
「コントロールルーム間通信装置は作戦会議開始後から使用することができる。」とした．（２．７．１．競技全般Ａ．競技進行（ｃ）作戦会議）
「実験フィールドに残っているレスキューロボットは速やかにロボットベースへ帰還し停止すること」とした．（２．７．３．レスキュー活動Ｆ．レスキュー活動完了後のロボット管理）
「ロボットの接地面がロボットベース上にあること、かつ、」　を冗長なため削除した．（２．７．４．レスキューロボットの一時帰還）
「レッドフラグの数が少ない、イエローフラグの数が少ない、」と　レッドフラグとイエローフラグの順を逆にした．（２．８．５．同点時の取り扱い　Ａ．ファーストミッション）
「また、歩道橋を倒すこと。」を追加した．（２．１０．２．イエローフラグになる反則　Ａ．破壊行為）
「エリアを通路として使用するなど救出目的以外の目的でエリアに進入すること。また、同一ブロック内の隣接するエリア間を直接移動すること。破壊行為の有無にかかわらず、反則とする。」とした．（２．１０．２．イエローフラグになる反則Ｂ．救出目的以外のエリアへの進入）
「Ｇ．路上ガレキ除去のためのブロックの利用　路上ガレキを意図的にブロック内に置くこと。」　を追加した．
　路上ガレキをブロックに除去することを禁止した（２．１０．２．イエローフラグになる反則）
「（ｄ）チームのいずれかのレスキューロボットが、自チームに割り当てられたレスキューダミー以外のレスキューダミーに触れること。」とした．（２．１０．３．レッドフラグになる反則Ｅ．競技運営上の違反）

第6回レスキューロボットコンテスト 規定（ルール）・用語集

Rev6.3.0の主な変更点

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