第6回レスキューロボットコンテスト
コンテストのポイント

第6回で使用する実験フィールドのイメージ図を公開します。
あくまでも設計段階のイメージであり、製作される実験フィールドでは変更される場合があります。
特に、実験フィールド中央前方にある広いブロック内には、道路を追加し、ブロックを分割する予定です。
なお、実験フィールドの詳細につきましては、別添などの形で2月下旬に公開予定です。
（公開したイメージ図に関するお問い合わせは、現時点では受け付けておりません。詳細の公開まで今しばらくお待ちください）(2006.02.03公開)

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• フィールドが新しくなり、１／６スケールとなります。ダミヤンも同じく１／６スケールです。
• フィールドは1フィールドとなります。２チームが同時に同じフィールドで救出活動を行います。
• 作戦会議の直前にチームごとに指定されるブロック（道路で囲まれた区画）からダミヤンを探索し、救出します。
• フィールドには傾斜約20％の坂、バンププレート、桁下600mm以上の歩道橋、高さ450mm程度の高台を用意する予定です。
• 各道路の道幅は700mmです。道路にはセンターラインが引いてあります。
• ロボットベースは1200mm×1200mm、ベースゲートの高さは600mmで、すべてのロボットはベースゲートの下をくぐり出動する必要があります。
• ダミヤンの体型に多様性をもたせたり、同時に利用できる数を増やしたりすることを検討しています。
• 予選を行います。予選では目視でロボットを操縦し、ダミヤンの救出数および書類審査の評価により選抜を行います。予選は7月9日（日）に行います。この予選に伴い、前日の7月8日（土）にテストランなどを行います。予選は一般に公開します。
• 応募書類を審査し、予選に参加する18チームを選抜します。この中から、さらに本選に参加する10チームを予選で選抜します。また、これとは別の選考過程により応募チームの中から主催団体が推薦する地元枠として2チームが本選に参加できます。ただし、推薦枠の2チームにも必ず予選に参加してもらいます。
• 参加する１チームにつき、ＲＣ機器と無線カメラを各２セット貸与します。なお、RC機器の送信機（プロポ）は実行委員会の指定する機器に限りチームで用意してもよく、合わせて最大3台まで利用できます（受信機は従来通り、どのような機器でもかまいません）。一方、無線カメラは、本選の競技直前にお渡しする競技用カメラを3台利用してもらいます。なお、予選では無線カメラは使いません。
• 現在、実行委員会では無線カメラとRC機器の両方を無線LANのシステムに置き換える準備をしていますが、まだ完成度が低いため第6回からの本格導入は見送ります。しかし、実行委員会が特別に認めたチームには、新システムを試してもらう予定です。是非とも使ってみたいというチームは、一度実行委員会に相談してください。なお、予選通過条件や受賞資格等は他のチームと同条件とします。
• 募集の締め切りは、2006年1月31日（火）必着です。