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第5回レスキューロボットコンテスト
レスコンシンポジウム2004 -ロボット×レスキューを考えよう-

2004年12月4日(土)に神戸で開かれましたレスコンシンポジウム2004の報告及び写真です。

レスコンシンポジウム2004 -ロボット×レスキューを考えよう- の記録

プログラム (敬称略)

写真集

	シンポジウムがはじまる前に、第4回レスキューロボットコンテストに出場したチームによるデモンストレーションが行なわれました。
デモンストレーションを行なっている様子です。これは黒ヒゲ師団のクリスマスヴァージョンのロボットです。
	神戸市消防局の結城 康之さんによる『阪神淡路大震災における消防の活動と神戸市消防局のレスキュー隊の紹介』です。 阪神淡路大震災時の救助活動の大変さを語ってもらいました。
神戸市消防局のレスキュー隊による、レスキュー機材のデモンストレーションの様子です。生憎の雨の中で行なわれました。
	この日の天気が雨だったため、レスキュー機材のデモンストレーションは屋外と屋内の2班に分かれて行ないました。 この写真は屋内の方の様子です。
神戸大学の高森 年先生による『レスキューロボットの研究開発 -過去・現在・未来-』の様子です。 大大特プロジェクトの進展などにより、どんどんレスキューロボットは発展していっています。
	大大特プロジェクト研究成果デモンストレーションの様子です。 この写真では『レスキューダミー せんちゃん』（升谷 保博, 大阪大学）の説明を行なっています。体内に800個以上のセンサを内蔵し、ロボットによるレスキューの安全性などの評価を行ないます。
こちらは『人力発電方式簡易型探索機 くるくる』（土井 智晴, 大阪府立高専）の説明の様子です。 人力でハンドルを回すことによってロボットの動力を供給し、さらに今回のヴァージョンではガスを用いてカメラの向きの移動も行ないます。
	左の写真は『ヘビ型探索ロボット MOIRA』（大須賀 公一, 神戸大学）のデモンストレーションです。 上下にあるメインのクローラと、左右にある動力を持たないクローラで狭いところもスイスイ進みます。
これは『探査ロボット UMRS』（小林 滋, 神戸市立高専）です。重心を移動させてスムーズに瓦礫を乗り越えます。
	レスコン概要説明の様子です。 レスコンとはどういうものなのか、説明が行なわれました。
引き続いて行なわれたレスコン競技規定解説です。 ルールについての説明と、質疑応答が行なわれました。
	第4回レスキューロボットコンテストの総合優勝チーム、津山高専匠の平松 敏史さんによる『レスコンロボットとチームづくりを伝授します』の様子です。 さすが! と思える程きちんとしたロボットづくりでした。
レスコンロボットデモンストレーションの前に、救出する人形『ダミヤン』についての説明を行なっているところです。
	津山高専匠によるレスコンロボットデモンストレーションの様子です。 今ダミヤンを瓦礫から救い出しました!
後は格納して搬出すれば救出完了!

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